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小米长文科普TOF技术:当前应用不成熟、MIX3仍在预研中

程序员文章站 2022-05-25 19:44:15
本周,小米9掀起了大规模的预热活动。同时,部分高管也与荣耀方面“掐架”,包括猛踩后者v20的tof深感镜头为“噱头”“骗用户...

本周,小米9掀起了大规模的预热活动。同时,部分高管也与荣耀方面“掐架”,包括猛踩后者v20的tof深感镜头为“噱头”“骗用户瞎花钱”。

今天凌晨,小米产品总监@王腾thomas 撰长文科普了tof技术的原理和现在的应用情况。

王腾提到tof在ar游戏、3d建模、人脸识别上有应用想象空间,且oppo r17 pro是最早应用上市的手机,却并未大规模宣传。他自曝,基于tof技术的小米mix3预研机去年q3就完成功能验证,但基于传感器分辨率低、应用场景有限等原因决定继续预研,并未导入大规模量产,未来希望在真正能够带给用户价值时呈现。

随后,在“怼”荣耀方面最用力的redmi总经理卢伟冰转发评论:“智能手机发展到今天在技术方面已经极其复杂,一个feature我们是否采用、什么时间应用,跟技术的成熟度、应用场景、用户体验等密切相关。产品经理的价值就是通过用户洞察和技术洞察来为用户做好取舍。”

以下为全文:

聊聊tof,考虑到不浪费大家时间,篇幅尽量控制简短通俗化,有需要详细说明的大家提出来咱们评论里聊或者再开贴。

分别从原理,器件构成,优缺点分析和应用场景几个维度讲:

1,tof原理:其实并不复杂,利用激光发射器发出光脉冲,遇到物体之后,光线会反射,镜头通过捕捉的光线即其飞行的时间,通过简单的公式计算就可以判断物体和镜头之间的距离

2:tof元件:主要元件包含三个部分:光源(此处为激光发射器)、镜头和感光元件。

3,tof方案的几个优缺点(主要对比另外两种主流3d解决方案,见图)

小米长文科普TOF技术:当前应用不成熟、MIX3仍在预研中

优点一,工作距离远,可以获得5m内的有效&实时深度信息;

优点二,适用场景广,无论被摄物体有无特征点,无论环境光较强(如:日光)或较弱,都可获得有效的景深信息;

优点三,较远距离精度高,tof在手机与被摄物体的绝对精度,即被摄物体之间的相对精度,都可以达到厘米级的水平。

缺点一:当前手机端可用的主流tof传感器分辨率相对较低(180*240,240*320,240*480等),因此在近距离的精度和x/y分辨率也会相对较低,大家感兴趣可以自行了解前置结构光的精度;

缺点二:元件在工作时的功耗与发热量也相对较大,长时间工作需要很好的散热条件,在消费类电子设备上使用还需要不断优化;

缺点三:目前基于tof方案的解决方案还未完全成熟,相应的内容生产和开发群体较为薄弱,支持的应用场景较少

4,tof的主要应用场景

tof在工业领域已经有些应用,举个例子:

在物流行业中很热的机器人,tof被应用在机器人上帮助做物体识别,可用作辅助装箱,箱体打包,箱体堆叠,箱体打标等。

在手机端目前最先上市的应该是oppo r17pro,受限于前面提到的精度和功耗,对应的应用并不多,当然oppo也是做尝试并没有主力宣传,甚至官网都没怎么介绍。

现在看到行业里主流就两个方向:基于深度感知去做的应用,比如ar特效游戏、测距、3d建模之类的,另外就是基于3d信息做生物识别,比如:tof人脸识别取代前置结构光。

可以想象的空间很大但需要一步步解决各种问题和开发相应应用。

5,最后说下小米的进展,我们认可这是个大的行业方向——基于3d信息未来可以做很多探索,并投入研发资源在去年q3基于mix3做了预研样机并调通完成功能验证(见图),但基于分辨率较低、应用场景有限等原因决定继续做预研,暂时没有导入量产。我们希望能够在未来合适的时间以更完整的用户体验、真正能带来用户价值的时候呈现给大家。

小米长文科普TOF技术:当前应用不成熟、MIX3仍在预研中

以上,感谢阅读!