求老王在回家时平均被踢了多少次

一日老王酒醉晚归，糟糕的是他认不清自己的家门，因为他的家门与周围四家房门完全一样。于是他就随意敲门，若敲错房门，则被该家男主人一脚踢出，且被踢得大叫一声，老王的家人每次一2的概率听到老王的叫声。若听到，则出门将老王接回家中，若听不到，则老王继续在五家房门中随意敲门。求老王在回家时平均被踢了多少次？