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澳大利亚的无人驾驶推广难题:袋鼠跳起会迷惑系统

程序员文章站 2022-05-23 10:35:07
袋鼠的“行踪飘忽”,正成为汽车公司在澳大利亚推广无人驾驶的一大障碍。据美国广播公司6月28日报道,沃尔沃的无人驾驶系统在澳大利亚遭遇了特殊的难题——难以...

袋鼠的“行踪飘忽”,正成为汽车公司在澳大利亚推广无人驾驶的一大障碍。

据美国广播公司6月28日报道,沃尔沃的无人驾驶系统在澳大利亚遭遇了特殊的难题——难以识别突然在路面上的袋鼠。

报道称,瑞典汽车制造商沃尔沃在2017款S90及XC90试验车上,使用了大型动物检测系统,专门用以检测麋鹿、驯鹿等大型动物。但该系统目前却难以识别行踪飘忽的袋鼠。

沃尔沃澳大利亚技术负责人Daivd Pickett称,当袋鼠跳到半空中,无人驾驶系统会认为它还身在远方,等袋鼠落地,车距就太近了。自动驾驶系统以地面作为参照物判断距离,而短暂脱离地面的袋鼠,会“迷惑”无人驾驶系统,从而无法判断车距。

为此,沃尔沃准备专门研究袋鼠的步态,为其建模。

Daivd Pickett补充称,就像我们研究人如何走路一样,会分门别类研究不同高矮胖瘦、穿着不同的人物模型。对待袋鼠也是如此,无论是路边坐着的、站着的、弹跳中的袋鼠,他们的体态各不相同,公司将进一步优化他们的大型动物探测软件系统。

沃尔沃在瑞典已经研究大型动物探测系统系统。

从沃尔沃官网获得的消息来看,从2015起该公司就尝试研发过一套系统,用雷达和摄像头系统识别袋鼠,以便自动刹车。

而在此前,沃尔沃研究过许多体型较大、行动缓慢、会威胁驾驶安全的动物,比如驼鹿、驯鹿和牛。

Daivd Pickett表示,沃尔沃不会因此延迟在澳大利亚推广无人驾驶汽车,不过解决“袋鼠识别问题”将会是重中之重。

据澳大利亚官方数据显示,2015年动物碰撞事故中80%的“肇事者”都是袋鼠,总数超过20000只,澳大利亚每年要为此付出7500万澳元(约合3.89亿人民币)的保险索赔,这背后还有无法估量的人员伤亡。

沃尔沃官网称,希望到2020年,该公司旗下新车的驾驶员与乘客将免于因车祸造成的死亡或重伤。

据澳大利亚无人驾驶执行主席Rita Excellent称,澳大利亚有很多独有的路况:如非封闭道路、无交通标示的高速路、还有动辄四五十米长的大型货车“公路列车”,无人驾驶系统必须能够辨别(并驾驭)这些路况。