37种传感器（十九）之红外避障模块+Stduino Nano&UNO

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关键词：
51、stm32、arduino、stduino单片机、stduino UNO&Nano、红外避障模块

说明：
红外避障模块能够帮助机器人避开障碍。红外避障模块包含一对红外线发射与接收装置：发射管发射出一定频率的红外线，当监测方向遇到障碍物时，红外线发射回来备接收管接收，此时模块指示灯备点亮，侦测到障碍物的信息也会备传递给单片机（有障碍物低电平，无障碍物高电平），从而可以针对障碍物做出反应。
红外避障传感器具备较高精度，有效距离在2~40cm，工作电压为3.3V-5V。可以利用电位器旋钮调节监测距离。

实验目的：
利用红外避障模块制作避障提示灯：当检测到障碍物则板载Stduino UNO/Nano的LED灯亮，反之则熄灭。

器材：
Stduino UNO/Nano;杜邦线、红外避障模块

电路连接：

代码展示：

int LED = 13;
int BUTTON = 8;
int val;

void setup() 
{
  // put your setup code here, to run once:
   pinMode(LED,OUTPUT);
   pinMode(BUTTON,INPUT); 
}
void loop()
{
  // put your main code here, to run repeatedly:
    val = digitalRead(BUTTON);
    if(val == 0)//如果监测到障碍物
    {
        digitalWrite(LED,LOW);//点亮板载LED
        delay(1000);
    }
    else
    {
        digitalWrite(LED,HIGH);//否则熄灭
        delay(10);
    }
}