第19届机器人世界杯赛开幕 权威专家解读大赛亮点

7月19日，第19届RoboCup机器人世界杯赛在合肥正式开幕。RoboCup中国委员会主席、中科大教授陈小平在接受记者采访时表示，本届大赛是19年来创新性最强的一次赛事，与以往历届大赛相比，不仅对比赛内容和技术难度提出了新要求，而且首次限制了机器人硬件成本，同时首次举办机器人产业峰会。

比赛内容和技术难度有新要求

1997年8月，第一届RoboCup机器人世界杯赛在日本名古屋举行，比赛设立机器人组和仿真组两个组别，后来，比赛内容由当初单纯的世界杯足球，逐步拓展为服务机器人、救援机器人以及机器人足球3种类别。在比赛内容上，每届世界杯赛都有新要求，难度每年都会加大。

陈小平举例说，本届大赛对服务机器人提出了“姿态识别”的要求，用以替代以往使用的“人脸识别技术”。而人形机器人在比赛中，需要使用不同的地毯进行测试，对机器人行走也有不同的要求，以考查机器人的适应能力，增加新的技术难度。

硬件成本不能超过1万5千元

在服务机器人项目测试方面，今年的机器人世界杯赛也有创新。陈小平介绍，以前对服务机器人缺乏工业化的检测手段，无法定量测试机器人的性能。在本届世界杯赛中，由中科大牵头，联合美国卡内基梅隆大学、新加坡国立大学等高校设置了服务机器人项目测试系统，建立了服务机器人自动检测技术工艺与装备标准。

陈小平透露，本届机器人世界杯赛引进了一套裁判系统，从12个方面检测机器人行为，从而客观、定量、精确评价机器人性能。

另外，本届比赛，还首次对参赛机器人硬件成本设立上限，要求不能超过1万5千元。“这是19年来的第一次，以前没有这样的规定。”陈小平说，之所以会有这样的规定，主要是想推动服务机器人研发重点从注重基础研究阶段，转变到既注重基础研究又注重应用研究阶段。

首次举办机器人产业峰会

在活动的组织安排方面，今年将首次举办机器人产业峰会。据了解，这次产业峰会，将是一场高水平的产业峰会，邀请包括因特尔全球副总裁、中国区总裁杨旭，美国卡内基梅隆大学教授、国际人工智能专家威劳索，英国诺丁汉大学博士、开源硬件联合创始人叶琛等在内的国际一流科学家和企业家。

值得一提的是，本届机器人世界杯赛设立了机器人体验区，将采用线上线下相结合的方式开展活动。在体验区，本地中小学生不仅可以与机器人零距离互动，还可与英国学生实现在线交流。

服务机器人大规模应用需具备两条件

目前，服务机器人发展现状如何？是否具备大规模应用的条件？陈小平坦言，机器人发展仍处在初级阶段，服务机器人发展程度如何，能否进入大规模应用阶段，一方面取决于技术支撑能力，另一方面也和成本密不可分。

陈小平表示，仅仅具备了相应技术还不够，如果成本太高，也会阻碍市场应用推广。只有既满足了技术要求，同时又控制好成本，才能真正让服务机器人走出实验室，深入到人们生活当中。(李东标)

来源:新华网