【机器人基础】【装卸臂项目】【MATLAB】Simulink导入机器人URDF文件
程序员文章站
2022-05-21 09:25:17
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想用simulink中的simscape模型导入机器人URDF模型来做仿真
1、在命令行中运行 导入urdf文件,将生成一个slx文件
smimport('xxxxxxx.urdf')
2、如果这个时候编译运行没有看到模型,检查刚体中的STL文件是否地址正确
STL文件对应ROS中的mesh文件夹,应该从urdf中导出的时候会有
修改正确地址后就可以看到模型了
我用的matlab环境是2018b,之前用的2014b不能正确显示simscape的内容,如果导入但是看不到模型有可能是版本不兼容的问题
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