请教php能不能读写客户端的cookies

请问php能不能读写客户端的cookies?
用php读写客户端的cookies，发现有问题，只能用js来读取再调用php文件。
这样弄起来转了几层，不知道用php能否直接读取客户端的cookies?

//js代码

｛
//读取cookies
function setCookie()...
function getCookie()...
//调用php
document.write("