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使用对象_GPS数据处理(Java)

程序员文章站 2022-05-18 19:15:27
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题目内容:
NMEA-0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有GPGSA、GPRMC、GPGLL等
其中GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A50
这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。
字段0:”和“
”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。
提示:^运算符的作用是异或。将GPRMC,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的
END
表示数据的结束。
你的程序要从中找出GPRMC语句,以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。
你的程序一定会读到一条有效的GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
END
输出样例:
10:48:13

输出格式的控制,类C语言的printf语句简易控制输出格式,详见代码参考
AC

import java.util.Scanner;

public class Main {

    public static void main(String[] args) {
        final int mod = 65536;
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        String s = null;
        int hh = 0, mm = 0, ss = 0;
        int cnt = 0;
        char state = 0;
        String utc = null;
        int judge = 0;
        int judge_temp = 0;
        String temp = null;
        while (true) {
            s = in.nextLine();
            cnt = 0;
            if (s.equals("END")) // 读入结束
                break;
            temp = s.substring(0, 6);
            if (temp.equals("$GPRMC")) // 判断是否为$GPRMC
            {
                utc = s.substring(7, 13);
                temp = null;
                for (int i = 0; i < s.length(); i++) // 获取字段2(定位)
                {
                    if (s.charAt(i) == ',')
                        cnt++;
                    if (cnt == 2) {
                        state = s.charAt(i + 1);
                        cnt = 0;
                        break;
                    }
                }
                if (state == 'A') // 判断是否定位
                {
                    for (int i = 0; i < s.length(); i++) // 获取字段16(校验值)
                    {
                        if (s.charAt(i) == ',')
                            cnt++;
                        if (cnt == 12) {
                            temp = s.substring(i + 3, s.length());
                            judge = Integer.parseInt(temp, 16);
                            temp = null;
                            break;
                        }
                    }
                    judge_temp = (int) s.charAt(1) ^ (int) s.charAt(2);// 计算校验值
                    for (int i = 3; s.charAt(i) != '*'; i++) {
                        judge_temp ^= (int) s.charAt(i) % mod;
                    }
                    if (judge == judge_temp) // 判断校验值是否相等
                    {
                        // utc时间转换bjt时间
                        ss = (utc.charAt(5) - '0') + (utc.charAt(4) - '0') * 10;
                        mm = (utc.charAt(3) - '0') + (utc.charAt(2) - '0') * 10;
                        hh = (utc.charAt(1) - '0') + (utc.charAt(0) - '0') * 10 + 8;
                        hh = hh % 24;
                    }
                }
            }
        }
        System.out.printf("%02d:%02d:%02d", hh, mm, ss);
        in.close();
    }

}

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