国内首例“钢铁侠”机器人外骨骼惊现杭州

日前，杭州的科技爱好者在西溪湿地附近的办公区意外发现，一极客团队正在测试疑似“钢铁侠”的神秘装备，许多人停车驻足拍下了一些照片。

在测试现场，一年轻小伙身穿机器人外骨骼设备，从停车场斜坡走出，经过一长段通道后，成功爬上楼梯。在测试过程中，该机器人还发出了和Google Atlas机器人一样的电机声音，吸引数十名行人观看。

根据爱好者拍摄到的图片信息显示，身穿机器人外骨骼的行人背有一“Scream Tech 尖叫科技”字样的背包，疑似是该机器人研发团队的代号或者公司名称。该爱好者向现场极客询问公司名称时，被对方告知，由于产品处于即将发布前夕的保密阶段，所以关于公司、团队以及产品的任何信息都不便向外界透露，但是在被问及待机能够达到多长时，居然得到了电池可以连续行走1周的答案。

记者了解到，机器人外骨骼是一种穿戴式机器人，通过在人体以外构建合金外壳，并通过复杂的传感器和电机配合，提供更强大的行走动力，负重能力，和抗压能力。机器人外骨骼可广泛应用于医疗、工业、军用和户外四大领域，未来市场发展前景不容小觑。

目前，机器人外骨骼（穿戴机器人）是代表智能穿戴的最高水平，和日前谷歌泄露的Atlas机器人（独立机器人）同为机器人发展的两个分支。前者追求辅助人类，后者追求模拟人类独立存在。由于研发难度高，国际上仅有日本和美国的几个尖端的实验室实现了突破，国内没有成熟的产品出现。

根据有关资料显示，由日本筑波Cyberdyne公司研发的人体外骨骼产品，可以让残疾人和老年人的日常行动更加便捷安全。它装有主动控制系统，肌肉通过运动神经元获取来自大脑的神经信号，进而移动肌肉与骨骼系统。是日本首款被批准的针对残疾人和老年人的护理用外骨骼产品，可以探测到皮肤表面非常微弱的信号。动力装置根据接收的信号控制肌肉运动。HAL-5是一款可以穿在身上的机器人，高1600毫米，重23公斤，利用充电电池(交流电100V)驱动，工作时间可达到近2小时40分钟。HAL-5被称为机器人服装，它是世界上首创的人机一体型系统 。

此外，美国EKSO与洛克希德马丁公司，联合开发了用于美国国防部的军用机械外骨骼产品。并与美国特种部队合作开发下一代外部机械骨骼（钢铁侠），EKSO是当前与美国特种部队合作的唯一一家企业。

需要注意的是，相比于上述两家机器人外骨骼设备，由以色列制造商ReWalk机械公司设计制造的外骨骼系统“Rewalk”则更具看点。ReWalk是首个也是唯一一个获美国FDA批准用于个人用途的外骨骼，ReWalk也是美国第一款可以在市面买到的外骨骼——尽管价格高达6.95万美元——通过它，下身瘫痪者就可以随时随地行走。

ReWalk技术采用了体感芯片，捕捉患者的肢体动作，帮助行走。通过电池驱动关节部位的电机，组成电动腿部结构，在行走过程中可以感应患者重心的变化，模仿自然行走的步态，并能根据实际情况控制步行速度。患者还能自行完成安装和拆卸。

这样的机器人外骨骼设备的泄露与发布在中国尚属首例，且不论最终产品与国外公司差距有多少，我们都需要给中国的极客团队足够的掌声，同时，随着杭州的万众创新工作遍地开花，我们期待更多的惊喜不断涌现。