Kinect获取彩色图像

写此博客的目的：在官方的SDK中KinectBackgroundRemoval1场景是用来抠图的，但是面临着一个问题，如果你想把人像移植到3D场景中，效果就有点不尽人意了。此博客是把彩色图像转换为深度图像。

实现的功能：人像框可以*的移动。

首先：创建KinectControl，把KinectManager挂载在上边。属性如下：

2、创建一个材质球，Shader如下

3、创建脚本，脚本是公司大佬写的，我没怎么看懂，只会用。尴尬！

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System;
public class MyDtoCol : MonoBehaviour {
    public KinectManager manager;
    public int depthImageWidth;
    public int depthImageHeight;
    Color32[] deptocol;
    public Texture2D textureDep; //显示的是彩色图 只有深度图的分辨率
    Vector2[] myv2;//转换坐标
    public Sprite sprx;
	// Use this for initialization
	void Start () {
        sprx = transform.GetComponent<Sprite>();
        manager = KinectManager.Instance;
        if (manager && manager.IsInitialized())
        {
            KinectInterop.SensorData sensorData = manager.GetSensorData();
            if (sensorData != null && sensorData.sensorInterface != null)
            {
                depthImageWidth = sensorData.depthImageWidth;
                depthImageHeight = sensorData.depthImageHeight;
                deptocol = new Color32[217088];//new 一个  彩色图像的大小2073600   217088  深度
                myv2 = new Vector2[217088];
                textureDep = new Texture2D(depthImageWidth, depthImageHeight, TextureFormat.ARGB32, false);
                textureDep.wrapMode = TextureWrapMode.Clamp;
                textureDep.filterMode = FilterMode.Trilinear;
            }
        }
	}
	void Update () {
          manager = KinectManager.Instance;
          if (manager && manager.IsInitialized())
          {
              KinectInterop.SensorData sensorData = manager.GetSensorData();
              if (sensorData != null && sensorData.sensorInterface != null)
              {
                  manager.MapDepthFrameToColorCoords(ref myv2);//深度图 到彩色图的映射
                  for (int i = 0; i < 217088; i++)//深度图的大小
                  {
                    deptocol[i].r = 0;
                    deptocol[i].g = 0;
                    deptocol[i].b = 0;
                    deptocol[i].a = 0;
                    ushort userMap = sensorData.bodyIndexImage[i];
                    if ((userMap != 255))//人的区域  小绿人
                    {
                        Vector2 mv2 = myv2[i];
                        int mdx = (int)Math.Floor(mv2.x);
                        int mdy = (int)Math.Floor(mv2.y);
                        if ((mdx >= 0) && (mdx < 1920) && (mdy >= 0) && (mdy < 1080))
                        {
                            int Didx = mdy * sensorData.colorImageWidth + mdx; //彩色图 像素索引
                            deptocol[i].r = sensorData.colorImage[(Didx) * 4];
                            deptocol[i].g = sensorData.colorImage[(Didx) * 4 + 1];
                            deptocol[i].b = sensorData.colorImage[(Didx) * 4 + 2];
                            deptocol[i].a = sensorData.colorImage[(Didx) * 4 + 3];
                        }
                    } 
                }
                  textureDep.SetPixels32(deptocol);
                  textureDep.Apply();
                gameObject.transform.GetComponent<MeshRenderer>().material.mainTexture = textureDep;
            }
          }
	}
}

4、创建一个Plane，把脚本和材质放上去。

5、运行结果，效果很棒，你值得拥有。