rm笔记 1

创建工作空间	
	mkdir -p ~/catkin_ws/src
	cd ~/catkin_ws/src
	catkin_init_workspace 
	cd ~/catkin_ws/
	catkin_make
	
更改环境
	cd
	gedit .bashrc
	在文本最后添加source /home/liudec/dec_ws/devel/setup.bash
	source .bashrc

创建功能包
	cd ~/catkin_ws/src
	catkin_create_pkg rm_detection std_msgs roscpp

打开项目
	在clion中打开工作空间catkin_ws的src里的CMakeList.txt
	
设置clion与ros兼容
	设置settings如下，图一所示

编辑代码
		
	
	

图一