移植3.4.2内核

移植内核linux-3.4.2

移植3.4.2内核—框架介绍及简单修改

1. 获取linux内核源码

   获取linux内核源码网站

2. 内核

   启用应用程序(最终目标) <– 挂载根文件系统 <– 装载驱动程序(网卡、Flash) <– 解析TAG参数 <– 根据r1(机器ID)，判断能否支持该机器，调用机器相关初始化函数

3. 解压内核源码，并首次配置编译内核，并将新内核放到之前创建的根文件系统目录中

   tar xjf linux-3.4.2.tar.gz

   cd linux-3.4.2

   vi Makefile (修改Makefile)

   

   make s3c2410_defconfig

   make uImage

   cp arch/arm/boot/uImage /work/nfs_root/uImage_3.4.2

4. nfs下载新内核到sdram，启动新内核，出现乱码(如图)

   nfs 32000000 192.168.0.3:/work/nfs_root/uImage_3.4.2

   bootm 32000000

   —启动新内核，乱码
   

   注：这里出现一个小插曲---nfs下载时出现错误(图1)；
       解决措施：在ubutun上修改/etc/hosts文件(sudo vi /etc/hosts)(图2)；
       修改文件后，可以成功nfs下载(图3)；
   

   —图1
   
   —图2
   
   —图3
   

5. 解决上述乱码问题

   5.1 在串口上设置波特率
   
   5.2 在串口上设置单板id
   
   5.3 修改内核相关文件中的晶振频率Mach-smdk2440.c (arch\arm\mach-s3c24xx)
   
   5.4 上传修该文件后，重新编译内核(make uImage),重新烧写，重启新内核
   

   注：这里插讲一下5.2中的获取单板id
   

   方法一：重启开发板，任意设置一个单板id(如：set machid 33456)后，nfs下载新内核，重启内核(bootm)，串口会出现该uImage支持的单板和对应的id

   方法二：在相关文件中查看
   
   

———-2017.11.28

移植3.4.2内核—修改分区及制作根文件系统

1. 修改分区

   1.1 接着上节5.4，根据如图提示，在内核源码中搜索”Boot Agent”，找到相关文件
   
   

   1.2 修改文件中关于分区的部分
   

   1.3 上传文件，重新编译内核(make uImage)并拷贝映像文件(cp …..)，nfs下载新内核，重新启动，显示分区成功
   

2. 尝试挂载jffs2文件系统

   2.0 由于新内核启动后，提示未挂载成功文件系统(图1)。在.config文件中可以得知该映像支持JFFS2，还不支持YAFFS(在该文件中搜索)
   
   

   2.1 尝试挂载jffs2文件系统(旧的jffs2文件系统)

   —设置环境参数支持jffs2

   set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2

   —烧写fs_mini_mdev.jffs2(/work/nfs_root文件夹下)

   nfs 30000000 192.168.0.3:/work/nfs_root/fs_mini_mdev.jffs2

   nand erase.part rootfs

   nand write.jffs2 30000000 260000 5b89a8

   —烧写新内核

   nfs 32000000 192.168.0.3:/work/nfs_root/uImage_3.4.2

   bootm 32000000

   —结果(没有成功)
   

3. 制作根文件系统

   3.1 移植Busybox

   解压：tar xjf busybox-1.20.0.tar.bz2
   
   进入文件夹：cd busybox-1.20.0
   
   配置：make menuconfig
           Busybox Settings  --->
               Build Options  --->
   

   

   编译：make
   
   在/work/nfs_root下创建安装目录：mkdir fs_mini_mdev_new
   
   在busybox-1.20.0文件夹下执行安装命令：make install CONFIG_PREFIX=/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new
   
   进入安装位置,查看(如图)       
   

   

   3.2 安装glibc库

   a. 找到库的存放位置(echo $PATH)
   

   

   b. 拷贝库(-d：链接文件拷过去依旧是链接文件)
       在fs_mini_mdev_new文件夹下，创建lib、usr/lib两个目录：
           mkdir lib
           mkdir usr/lib -p
       cp /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib/*so* lib -d
       cp /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/usr/lib/*so* usr/lib -d
   

   3.3 构建/etc目录

   a. 拷贝/work/nfs_root/tmp/fs_mini_mdev文件夹下的etc到/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new下
   (内核启动第一个进程后，打开inittab，根据inittab中的指令执行init.d中的rcS脚本，又根据该脚本中的mount -a命令挂接fatab中的各种根文件系统)
   

   

   b. 微改inittab文件
   

   

   3.4 构建/dev目录

   a. 在/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new下创建目录：mkdir dev
   
   b. 创建console节点：sudo mknod console c 5 1
      创建null节点：   sudo mknod null c 1 3
   
   c. 查看
   

   

   3.5 构建其他目录

   在/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new下创建其他目录：
   
   mkdir proc mnt tmp sys root
   
   查看最终根文件系统目录：
   

   

4. 制作jffs2映像文件

   cd /work/nfs_root

   mkfs.jffs2 -n -s 2048 -e 128KiB -d fs_mini_mdev_new -o fs_mini_mdev_new.jffs2

   

   注释： -n:
         -s 2048:
         -e 128KiB:
         -d:
         -o:
   

5. 重新烧写刚刚制作的jffs2文件系统，并烧写新内核，启动后出现错误(如图)

   nfs 30000000 192.168.0.3:/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new.jffs2

   nand erase.part rootfs

   nand write.jffs2 30000000 260000 3b8e30

   set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2

   nfs 32000000 192.168.0.3:/work/nfs_root/uImage_3.4.2

   bootm 32000000

   

6. 解决上述出现的错误

   6.1 在内核源码中搜索指示的错误关键字”exitcode”,一路找到相关宏定义

       do_exit
           exit_notify
               forget_original_parent  
                   find_new_reaper(包含exitcode的函数，向上一直搜索调用，找到do_exit函数)
   

   

   —再在源码中搜索do_exit，找到Seccomp.c文件，找到相关的宏定义(SIGILL = illegal instruction)
   

   6.2 解决方法：配置内核，使其支持EABI

   —配置
   

   

   —重新编译,并重命名

   make uImage
   
   cp arch/arm/boot/uImage /work/nfs_root/uImage_eabi_3.4.2 
   

   6.3 重启开发板后，设置环境参数，下载新内核uImage_eabi_3.4.2，启动内核后，串口显示如图，则成功挂载文件系统(如图)

   set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2
   
   nfs 32000000 192.168.0.3:/work/nfs_root/uImage_eabi_3.4.2
   
   bootm 32000000
   

   

———2017.11.30

移植3.4.2内核—支持yaffs文件系统

(注)若ubutun可以安装git(现用的9.10版不行)，则可以在https://yaffs.net/get-yaffs根据git命令下载(git clone git://www.aleph1.co.uk/yaffs2)

1. 给3.4.2内核打yaffs2补丁，并配置内核使其支持yaffs文件系统

   1.1 在网上下载的yaffs2源码(yaffs2-34292b4)，进入yaffs2文件夹，打补丁(查看README-linux-patch如何给内核打补丁)

   —下载源码
   

   —README-linux
   

   —打补丁

   cd yaffs2-34292b4
   ./patch-ker.sh c m /work/system/linux-3.4.2
   

   —查看内核源码中是否已包含yaffs2目录
   

   1.2 配置内核，使之支持yaffs文件系统，重新编译，出现一大堆错误

   —进入内核文件夹，make menuconfig
   

   —错误提示
   

   1.3 逐步解决上述错误(将yaffs目录添加到si工程中，便于修改代码)

   —根据错误提示，找到相关文件
   
   —一步步找到结构体定义
   
   
   
   —修改
   
   
   
   —上传文件后，再次编译make uImage后，再次出现错误
   
   —再次修改
   
   
   
   
   —上传文件后，再次编译make uImage后，再次出现错误，再次修改
   
   —上传文件后，再次编译make uImage后，再次出现错误，按照指示修改相关文件
   
   —上传文件后，再次编译make uImage后，再次出现错误，按照指示修改相关文件
   
   —上传文件后，再次编译make uImage，编译成功，并命名为uImage_4.3.2_yaffs2

   cp arch/arm/boot/uImage /work/nfs_root/uImage_4.3.2_yaffs2
   

2. 制作yaffs2映像

   —进入/work/nfs_root文件夹，将上节课的根文件系统fs_mini_mdev_new
   制作成yaffs2映像

   mkyaffs2image fs_mini_mdev_new fs_mini_mdev_new.yaffs2
   

   

3. 烧写刚制作的yaffs2映像(fs_mini_mdev_new.yaffs2)，使用默认环境参数(默认文件类型为yaffs)，nfs烧写新内核(uImage_4.3.2_yaffs2)，启动内核，成功挂载yaffs文件系统

   nfs 30000000 192.168.0.3:/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new.yaffs2

   nand erase.part rootfs

   nand write.yaffs 30000000 260000 791340

   nfs 32000000 192.168.0.3:/work/nfs_root/uImage_4.3.2_yaffs2

   

———-2017.12.2

移植3.4.2内核—裁剪及ECC简介及制作补丁

1. 裁剪内核

   1.1 查看截至上节编译的内核映像uImage的大小
   

   1.2 第一次裁剪

   配置内核：make menuconfig
   

   —去掉一些不需要的单板

   -> System Type                                                                                             
       -> SAMSUNG S3C24XX SoCs Support
   

   
   

   —去掉不需要的文件系统

   -> File systems
   

   

   —再次make uImage，但大小为2.19M

   

   1.3 第二次裁剪

   —一些设备驱动
   

   —一些文件系统
   

   

   

   —再次make uImage，但大小为2.15M
   

   1.4 第三次裁剪

   

   

   

   —再次make uImage，将其复制到/work/nfs_root文件夹下，命名为uImage_small(但大小还为2.15M，依旧不能小于2M)

   

   cp arch/arm/boot/uImage /work/nfs_root/uImage_small

2. 解决内核大小超过2M，但依然想将其烧到Nand分区中的问题

   解决措施：修改分区

   2.1 修改uboot源码中的配置文件smdk2440.h，重新配置编译uboot
   

   make smdk2440_config

   make

   2.2 修该内核源码中关于分区的文件：common_smdk.c

   

   —重新编译内核，依旧将其复制到/work/nfs_root文件夹下，命名为uImage_small

   make uImage

   cp arch/arm/boot/uImage /work/nfs_root/uImage_3.4.2_small

3. 重新烧写整个系统(u-boot.bin、uImage_small、fs_mini_mdev_new.yaffs2)

   3.1 tftp烧写(更新)uboot

   tftp 30000000 u-boot.bin
   nand erase.part u-boot
   nand write 30000000 u-boot
   

   3.2 断电并设为nand启动，重新上电后，nfs下载内核映像到内核分区

   —重启后可查看修改分区是否成功
   
   

   —下载内核到内核分区

   nfs 30000000 192.168.0.3:/work/nfs_root/uImage_3.4.2_small
   nand erase.part kernel
   nand write 30000000 kernel
   

   3.3 nfs下载yaffs2映像到文件系统分区

   nfs 30000000 192.168.0.3:/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new.yaffs2
   nand erase.part rootfs
   nand write.yaffs 30000000 460000 $filesize 
   

   3.4 设置机器ID（smdk2440单板id为16a）

   set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3
   set machid 16a
   save
   

   3.5 重启开发板，成功启动内核，并挂载yaffs文件系统

   reset
   

   

补充：内核启动后，在打印信息中，也可找到之前的修改后的内核分区大小为4M

1. 制作内核补丁文件(注意目录的变换)

   4.1 将内核中.config文件拷贝为config_ok后，make distclean
   

   4.2 将linux-3.4.2文件夹重命名为linux-3.4.2_tp

   mv linux-3.4.2 linux-3.4.2_tp
   

   

   4.3 解压从网上下载的内核源码

   tar xjf linux-3.4.2.tar.bz2
   

   

   4.4 用diff命令制作内核补丁文件

   diff -urN linux-3.4.2 linux-3.4.2_tp > linux-3.4.2_tp.patch
   

   

2. 给内核源码打补丁，并编译内核

   进入源码解压后的文件夹(/work/system/linux-3.4.2)，使用patch命令

   patch -p1 < ../linux-3.4.2_tp.patch

   cp config_ok .config

   make uImage(生成跟之前linux-3.4.2_tp中的uImage一样)
   

———-2017.12.7