PCL使用过程中遇到的问题

在编译工作空间的时候碰到下面的错误：

大体的意思是
报错：对‘pcl::search::Searchpcl::PointXYZ::getNameabi:cxx11 const’未定义的引用…
解决办法：在include文件夹下面的.h文件中添加下面的代码：

#include <pcl/search/impl/search.hpp>
 
#ifndef PCL_NO_PRECOMPILE
#include <pcl/impl/instantiate.hpp>
#include <pcl/point_types.h>
PCL_INSTANTIATE(Search, PCL_POINT_TYPES)
#endif // PCL_NO_PRECOMPILE

然后在工作空间路径下重新运行catkin_make即可解决