Ubuntu14安装python-pcl

呜呜呜，困扰了一周终于把python-pcl装上了，期间卸载重装了三次，卸载时还不小心删除了重要文件，导致重装时出现了新的问题，兜兜转转总算是装好了，激动！不要放弃！！！

安装PCL

环境
Ubuntu：14.04
python：2.7.6
pcl：1.7.0

命令

sudo apt-get install software-properties-common python-software-properties
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

这一步是安装PCL模块，PCL本身是基于C++的，这一步结束后，就可以在C++中使用PCL，可以用一个例子测试PCL是否安装成功，参见测试例子。

安装python binding

sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install python-dev
sudo pip install Cython==0.25.2
sudo pip install numpy
sudo apt-get install git
git clone https://github.com/strawlab/python-pcl.git
cd python-pcl/
sudo python setup.py build_ext -i
sudo python setup.py install

出现的问题

1. 显示找不到vtkobject.h文件
   fatal error：vtkobjectBase.h：No such file or directory
   
   setup.py文件中把Ubuntu14的环境给注释掉了，把其中的注释删掉
   

2. lib中找不到一些库：can not find -lMapReduceMPI，lvtkNetCDF…
   
   在setup.py中把这些注释掉，并不需要，我一开始是下载了vtk8.2把这些库装上，但是并没有用，参见https://github.com/strawlab/python-pcl/issues/296，把这些注释掉并不影响。
   在这里找到上面找不到的库，并删掉

3.import pcl后出现

ImportError: libDummyDevice.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

先查找这个libDummyDevice.so是否存在，如果存在的话

 export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/OpenNI2/Drivers/

4.测试例子
保险起见，用example中一个例子跑一下，记得用python2命令，成功了！！！