语音合成概述
一、语音合成概述
语音合成,又称文语转换(Text To Speech, TTS),是一种可以将任意输入文本
转换成相应语音
的技术。
传统的语音合成系统通常包括前端
和后端
两个模块。前端模块
主要是对输入文本进行分析,提取后端模块所需要的语言学信息
,对于中文合成系统而言,前端模块一般包含文本正则化、分词、词性预测、多音字消歧、韵律预测等子模块。后端模块
根据前端分析结果,通过一定的方法生成语音波形,后端系统一般分为基于统计参数建模
的语音合成(或称参数合成)以及基于单元挑选
和波形拼接
的语音合成(或称拼接合成)。
对于后端系统中的参数合成而言
,该方法在训练阶段对语言声学特征、时长信息进行上下文相关建模,在合成阶段通过时长模型和声学模型预测声学特征参数,对声学特征参数做后处理,最终通过声码器恢复语音波形。该方法可以在语音库相对较小的情况下,得到较为稳定的合成效果。缺点
在于统计建模带来的声学特征参数“过平滑”问题,以及声码器对音质的损伤。
对于后端系统中的拼接合成而言
,训练阶段与参数合成基本相同,在合成阶段通过模型计算代价来指导单元挑选,采用动态规划算法选出最优单元序列,再对选出的单元进行能量规整和波形拼接。拼接合成直接使用真实的语音片段,可以最大限度保留语音音质;缺点是
需要的音库一般较大,而且无法保证领域外文本的合成效果。
传统的语音合成系统,都是相对复杂的系统,比如,前端系统需要较强的语言学背景
,并且不同语言的语言学知识还差异明显,因此需要特定领域的专家支持
。后端模块中的参数系统需要对语音的发声机理有一定的了解,由于传统的参数系统建模时存在信息损失,限制了合成语音表现力的进一步提升。而同为后端系统的拼接系统则对语音数据库要求较高,同时需要人工介入制定很多挑选规则和参数。
这些都促使端到端语音合成的出现
。端到端合成系统直接输入文本或者注音字符,系统直接输出音频波形。端到端系统降低了对语言学知识的要求,可以很方便在不同语种上复制,批量实现几十种甚至更多语种的合成系统。并且端到端语音合成系统表现出强大丰富的发音风格和韵律表现力。
二、语音合成需求
尽管风格单一的TTS(通常是中性的说话风格)正接近人类专家录音的最高质量,但对表达性语音合成的`兴趣也在不断提高`。
VAE GAN是一种可以以无监督的方式学习复杂分布的生成模型,特别是,对潜在变量进行显式建模的VAE已成为最受欢迎的方法之一。为简单起见,与韵律相关的表达(情感和意图),用说话风格(Speaking style)来表示。
三、Variational Autoencoder
AE目标是使输入和输出图片的差异性最小
,这也使得自编码器生成的图片多与输入相似,无法生成“新"的图片,2013年提出了新的生成模型——变分自编码
VAE中的编码器,对于每个隐性参数他不会去只生成固定的一个数,而是会产生一个置信值的分布区间
,这是一种连续的表达方式,通过采样,我们就可以获得许多从来没有见过的数据了
三、关键技术
1.Wavenet
Tacotron能够将注音字符解压为频谱
,需要声码器将频谱还原成波形
。在Tacotron中,作者使用Griffin-Lim算法,从Linear-Spectrum中恢复相位,再通过短时傅里叶变换ISTFT还原出波形。Griffin-Lim算法简单,但是速度慢,
很难做到实时。而且通过Griffin-Lim生成波形过于平滑,空洞较多,听感不佳。经过Tacotron2,可以看到,可利用采样点自回归模型提高合成质量。主要的采样点自回归模型有:1)SampleRNN; 2)WaveNet
; 3)WaveRNN。这里以WaveNet为例。
上图描述了WaveNet这类采样点自回归模型
的工作方式。模型输入若干历史采样点,输出下一采样点的预测值,也即是根据历史预测未来
。这种工作方式和语言模型很像,只不过音频采样点自回归更难而已,需要考虑更长的历史信息才能够保证足够的预测准确率。
WaveNet是基于CNN的采样点自回归模型,由于CNN结构限制,为了解决长距离依赖问题,必须想办法扩大感受野,但扩大感受野又会增加参数数量,为了在扩大感受野和参数数量中寻求平衡,作者引入了所谓的“扩展卷积”。“扩展卷积”又称“空洞卷积”,就是在计算卷积时跨越若干个点,WaveNet堆叠多层一维扩展卷积,卷积核宽度为2,感受野随着层数的升高而逐渐增大。可以想象,通过这种结构,CNN感受野随着层数的增多而指数级增大。
训练好WaveNet,就可以合成语音波形了
。但是由于没有添加语义信息,所以现在的WaveNet生成的波形完全是鹦鹉学舌。所以可以使用Tacotron生成的Mel-Spectrum作为输入,为其添加语义信息
。由于采样点长度和Mel-Spectrum长度不匹配,需要想办法将长度对齐
,完成这一目标有两种方法:一种是将Mel-Spectrum反卷积上采样到采样点长度,另一种是将Mel-Spectrum直接复制上采样到采样点长度。两种方法差异很小,为了保证模型尽量简洁,故而采用第二种方法。
2.Tacotron&Tacotron-2
真正意义上的
端到端语音合成系统,输入文本(或注音字符),输出语音。
论文地址
结构为:Encoder -> Attention -> Decoder -> Post-processing -> Griffin-Lim转为声音波形。
Tacotron优势在于:减少特征工程,只需输入注音字符(或文本),即可输出声音波形,所有特征模型自行学习
;方便各种条件的添加,如语种、音色、情感等;避免多模块误差累积
Tacotron缺陷:模型除错难,人为干预能力差,对于部分文本发音出错,很难人为纠正;端到端不彻底,Tacotron实际输出梅尔频谱(Mel-Spectrum),之后再利用Griffin-Lim这样的声码器将其转化为最终的语音波形,而Griffin-Lim造成了音质瓶颈。
Tacotron2主要改进是简化了模型
,去掉了
复杂的CBHG结构,并且更新了Attention
机制,从而提高了对齐稳定性
。
上图为Tacotron在paper中的总体结构,黄色为“输入”,绿色为“输出”,蓝色为“网络”。网络分为4部分,左侧为Encode
r,中间为Attention
,右下为Decoder
,右上为Post-processing
。其中,Encoder和Post-processing都包含一个称为CBHG的结构
。所谓CBHG即为:1-D convolution bank + highway network + bidirectional GRU,如下图所示。
CBHG的网络结构如蓝色框所示,由一维卷积滤波器组,Highway网络和一个双向GRU组成,CBHG是一种强大的网络,常被用来提取序列特征
。
Encoder、Attention和Decoder构成了经典的seq2seq结构
,因此Tacotron是一种seq2seq+post-processing的混合网络。
input: 为了避免各种语言的多音字,未录入词发音等问题,Tacotron通常将注音字符
作为输入,例如中文可将“拼音”作为输入。这里有个很好用的汉字转拼音的python库:python-pinyin
Output: 根据不同用途,Tacotron可以输出Linear-Spectrum或者Mel-Spectrum
两种频谱。如果使用Griffin-Lim作为频谱转波形的声码器(Vocoder),需要Tacotron输出Linear-Spectrum;如果使用WaveNet作为声码器,则Tacotron需要输出Linear-Spectrum或者Mel-Spectrum均可,但Mel-Spectrum的计算代价更小
。在Tacotron2中,作者使用了80维的Mel-Spectrum作为WaveNet声码器的输入
。
Seq2seq: seq2seq是学习序列到序列的模型,在机器翻译NMT等领域应用广泛。Tacotron套用了该框架。在seq2seq模块中,输入注音字符,输出Mel-Spectrum序列
。引入低维Mel-Spectrum的目的在于帮助Attention收敛
。该seq2seq模块中还包括了引入CBHG模块,Decoder模块每一时刻同时输出多帧等tricks。
Post-processing: 在Tacotron+WaveNet框架下,由Tacotron输入注音字符,输出频谱;WaveNet输入频谱,输出波形。
post-processing模块加在Tacotron和WaveNet之间,主要目的在于串联多个帧,提高生成质量
。seq2seq框架决定了Decoder只能看到前面若干帧,而对后面一无所知。但post-processing可以向前向后观测若干帧,参考信息更多,因此生成质量更高。
下图中,上面为不加post-processing的声谱图,下面是加了post-processing的声谱图(横轴是离散傅里叶变换DFT)。可以明显看到,加了post-processing模块的声谱图更为清晰、锐利,特别是在低频部分,合成效果更好些。
3.Tacotron + WaveNet
可以参考基于Tacotron汉语语音合成的开源实践动手训练一个Tacotron模型。
上图为Tacotron的92k步时的对齐情况,表征的是编码器序列
(文本,纵轴)和解码器序列(
声谱,横轴)是否对应起来。观察训练是否达到预期的条件有两个:1)是否收敛,在上图中即为文本和声谱是否对齐,图中像素点越亮,对齐情况越好
;2)loss值低于某阈值,loss值在0.07附近,表明效果已经比较好了
。与之对应的,下图为Tacotron的140k步时的对齐情况,像素点模糊,loss值为0.086,训练效果并不好。
参考文献
1.https://www.cnblogs.com/mengnan/p/9474111.html地址
2.
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