Cesium 拾取 API 完全总结

先讲怎么用，再讲大致原理。

1 拾取坐标

> 仅拾取椭球体表面坐标

使用 camera.prototype.pickellipsoid 方法，接受一个必选的屏幕坐标，返回一个三维世界坐标 cartesian3。

> 拾取带地形高度的地表坐标

使用 globe.prototype.pick 方法。需要事先使用 camera.prototype.getpickray 创建射线。
接受一个必选的射线对象，一个必选的 scene 对象，返回一个三维世界坐标 cartesian3。

> 拾取三维物体的坐标

使用 scene.prototype.pickposition 方法。

拓展阅读
scene.prototype.pickpositionsupported，只读字段，表示当前 scene 是否支持拾取坐标
scene.prototype.picktranslucentdepth，boolean 类型字段，使用它的前提是设置 scene.prototype.usedepthpicking 为 true，这个 会增加性能消耗，来判断透明物体的深度

2 拾取三维物体

> 拾取 entity 和 primitive（包括 3d-tiles）

使用 scene.prototype.pick 方法，返回一个对象：

{
  primitive: primitive | groundprimitive | cesium3dtilecontent | ...
  id?: entity
}

若拾取到的是 entity，那么返回的对象的 id 字段将为此 entity，否则为 undefined.

还有一个 scene.prototype.drillpick，穿透拾取的意思，与 pick 的区别就是能拾取多个点击点的三维物体。

> 拾取 datasource 加载的数据

一样通过 scene.prototype.pick 和 drillpick 方法拾取，接受二维屏幕坐标 cartesian2。

*拾取图层

这个功能正在推进，届时可能在 1.84 版本的 cesium 会加入拾取图层的功能。

原理

在 cesium 的场景组织中，有那么几个容器构成了三维世界：

scene：包括了 globe，除了 globe 的元素外，还加上了 primitive、entity、datasource 等三维物件
globe：包括了 ellipsoid，还包括了所有的影像图层、地形瓦片，可以算是椭球体上面的皮肤
ellipsoid：一个数学公式所定义的旋转椭球体，代表一个纯粹的地球椭球形状

所以，针对不同的容器，就有不同的拾取。

拾取不准确的问题：开启深度检测

scene.prototype.pickposition、scene.prototype.pick 和 globe.prototype.pickray 的准确性受深度缓存影响，所以，在深度检测不开启时，拾取的坐标会不准确。

建议开启。

viewer.scene.globe.depthtestagainstterrain = true