遇到的bug问题

 

1.扩展板的引脚

2.Tone方法 与 红外遥控方法 发生冲突

这个错误提示表面上是说在红外库里定义过的函数在Tone里又重复定义了，实际原因是红外库和Tone都使用了相同的内部计时器TIMER2（在各自的ISR函数里），换名字是不解决根本问题的。如果你不熟悉avr的中断处理函数ISR，修改哪一方都不靠谱，考虑下面的Tone的替代办法：
arduino的几个延时函数都是用的timer 0。这里有个不用timer2而用延时函数的发声函数，用它替代Tone应该可以避开与红外库的计时器冲突：

 

void newtone(byte tonePin, int frequency, int duration) {
int period = 1000000L / frequency;
int pulse = period / 2;
for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += period) {
digitalWrite(tonePin, HIGH);
delayMicroseconds(pulse);
digitalWrite(tonePin, LOW);
delayMicroseconds(pulse);
}
}

转自：https://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4037