kitti_to_rosbag安装使用

kitti数据集转rosbag的工具。
这个很多步骤已经很详细了：https://www.jianshu.com/p/b6f12b071966

这里添加一个坑，遇到如下问题：

Errors     << numpy_eigen:make /home/margarita/test_ws/logs/numpy_eigen/build.make.000.log                        
In file included from /home/margarita/test_ws/src/numpy_eigen/src/autogen_module/numpy_eigen_export_module.cpp:2:0:
/home/margarita/test_ws/src/numpy_eigen/include/numpy_eigen/NumpyEigenConverter.hpp:18:31: fatal error: numpy/numpyconfig.h: No such file or directory
compilation terminated.
make[2]: *** [CMakeFiles/numpy_eigen.dir/src/autogen_module/numpy_eigen_export_module.cpp.o] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/numpy_eigen.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

提示找不到 numpy/numpyconfig.h
github上有此问题的提问：https://github.com/ethz-asl/numpy_eigen/issues/3
具体操作，可以在numpy_eigen包的CMakeLists.txt中添加：

include_directories("/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include")

就是将numpy/numpyconfig.h的具体地址添加进去。