VR开发中陀螺仪数据转换

1、判断手机是否支持陀螺仪
SystemInfo.supportsGyroscope

2、获取陀螺仪数据并转换

Gyroscope gyro = Input.gyro;
gyro.enabled = true;

读取陀螺仪数据并转换到右手坐标系下

var att = Input.gyro.attitude * Quaternion.identity;
att = new Quaternion(att.x, att.y, -att.z, -att.w);

由于unity里边是左手坐标系，因此需要做偏转（先进行a旋转再进行b旋转等价于执行乘积ba代表的单一旋转因此四元数能用来连接多次旋转，这个矩阵乘法的效果一样，根据四元数乘法的定义这个旋转是以从右向左的顺序发生的**）

Quaternion curGyroRotation = Quaternion.Euler(90, 0, 0) * att;

3、但是实现开发过程中游戏内部的正方向是一定的，要让用户以不同的方向进入游戏都可以正常玩，就需要求出当前陀螺仪数据和游戏中初始方向的差值，当然差值x,y,z方向都有值，但为了用户方便，把x,z方向的偏差忽略，只计算y方向的偏差，如果算x,z，用户在使用过程中旋转角度会很累，脖子的偏转角度有限，哈哈。。。

curGyroRotation = Quaternion.Euler(0, curGyroRotation.eulerAngles.y, 0);
//trsRoler.eulerAngles 游戏开始时角色的角度
Quaternion standRotation = Quaternion.Euler(0, trsRoler.eulerAngles.y, 0);

Quaternion gyroRotationOff = Quaternion.Inverse(curGyroRotation) * standRotation;

为什么要用这个函数（Quaternion.Inverse），看下图

由于四元数相乘是角度的叠加，要求角度差，只能通过矩阵转置了。

求得角度差之后我们就可以拿来改变摄像机了
Quaternion realGyroRotation = Quaternion.Euler(90, gyroRotationOff .eulerAngles.y, 0) * att;
4、游戏刚开始时，不可能让玩家带着cardboard转圈去找startUI, 因此必须固定y和z,只让用户能够操控x,就头上下活动，注（场景中NGUI的3D摄像机UI）

 Quaternion tmpRotation = GetGyroRotation();
 Vector3 euler = tmpRotation.eulerAngles;
 euler.y = 0;
 euler.z = 0;
 trsUICamera3D.eulerAngles = euler;

距离做完VR半年过去了，最近同事问，又给同事讲解了下，贴出自己的拙见供大家探讨！