LCD

程序员文章站 2022-03-05 11:35:41

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一、显示原理

LCD屏内部采用了一种液晶材料，液晶分子介于固态和液态之间。在自然状态下，液晶具有光学各向异性，但在电磁场作用下会呈现各向同性，LCD屏就是利用了液晶分子的这种物理结构和光学特性制造而成的。

屏的顶部和底部是一对互相垂直的偏振片，中间是液晶分子涂层。当液晶分子两端电压为0时，液晶分子呈现螺旋状态，自然光跟随液晶分子的旋光特性旋转进入到屏另一端的偏振片上，刚好旋转90°后可以穿过。此时，由于光线可以通过，所以人眼看上去屏是白色的。
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图1 LCD显示原理

给屏的两端加上电压时，中间的液晶分子变成了同向排列的结构。此时，由于没有了旋转结构，进入到屏里面的光也就无法旋转90°通过另一端的偏振片。所以，人眼会看到屏幕是黑色的（也就是点亮LCD屏）。

二、控制原理

虽然给屏的两端加上一定电压就可以点亮LCD屏，但是，驱动LCD屏并不是只需要给一个固定电压就可以点亮，这是LCD屏本身的特性决定的。如果给LCD屏固定电压会使得LCD屏出现电泳效应，很快就坏掉，所以要以交流电压的方式驱动LCD。这里有两个参数：

偏压比（Bias）：

驱动LCD屏COM/SEG口的电压并不是一个恒定的电压值，而是会分几个档位，比如分3个档位，就是1/3Bias。

占空比（Duty）：

这个参数和COM有关，由于LCD是以动态方式驱动，因此每个COM选通的时间就是整个扫描周期时间的1/COM。比如有4个COM，就是1/4Duty。

示例（1/4Duty 1/3Bias）：
LCD

图2 1/4Duty 1/3Bias 驱动波形

要选中LCD中的某一段点亮，就要使它的COM和SEG之间的电压差大于LCD显示屏的阈值，如图2所示，COM0-SEG0前1/4周期中的电压差分别为±V_DD,即COM0SEG0所对应的区段被点亮。将电压分成几级的目的是防止对比度不均匀，在不点亮的区段上仍加有一定的电压，可以降低点亮区段产生的交叉干扰和防止对比度不均匀。

三、LCD驱动

以华大HC32LFx3x-STK-V2.0开发板为例，该开发板使用的是HC32L136K8TA芯片，最多具有8个公用端子（COM）和40个区段端子（SEG），用以驱动160（4×40）或288（8×36）个LCD图像元素。

华大单片机有两种显示模式，对应的数据存储方式不同，这里采用的是显示模式0、1/4Duty。
LCD

用跳线外接一个4*26的LCD屏，其真值表如下
LCD
LCD

图3 LCD屏真值表

LCD管脚配置（与LCD相关的端口都要配置为模拟端口）

void Lcd_SetPortAnalog(void)
{
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortA, GpioPin9);   ///< COM0
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortA, GpioPin10);  ///< COM1
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortA, GpioPin11);  ///< COM2
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortA, GpioPin12);  ///< COM3
	
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortA, GpioPin8);   ///< SEG0
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortC, GpioPin9);   ///< SEG1
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortC, GpioPin8);   ///< SEG2
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortC, GpioPin7);   ///< SEG3
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortC, GpioPin6);   ///< SEG4
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortB, GpioPin15);  ///< SEG5
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortB, GpioPin14);  ///< SEG6
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortB, GpioPin13);  ///< SEG7
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortB, GpioPin12);  ///< SEG8
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortB, GpioPin11);  ///< SEG9
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortB, GpioPin10);  ///< SEG10
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortB, GpioPin2);   ///< SEG11
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortB, GpioPin1);   ///< SEG12
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortB, GpioPin0);   ///< SEG13
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortC, GpioPin5);   ///< SEG14
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortC, GpioPin4);   ///< SEG15
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortA, GpioPin7);   ///< SEG16
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortA, GpioPin6);   ///< SEG17
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortA, GpioPin5);   ///< SEG18
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortA, GpioPin4);   ///< SEG19
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortA, GpioPin3);   ///< SEG20
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortA, GpioPin2);   ///< SEG21
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortA, GpioPin1);   ///< SEG22
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortA, GpioPin0);   ///< SEG23
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortC, GpioPin3);   ///< SEG24
    Gpio_SetAnalogMode(GpioPortC, GpioPin2);   ///< SEG25
}

LCD参数配置

void LCD_Config(void)
{
	stc_lcd_cfg_t   LcdInitStruct;
	stc_lcd_segcom_t   LcdSegCom;
	
	LcdSegCom.u32Seg0_31 = 0xfc000000;                             ///< 配置LCD_POEN0寄存器 使能SEG0~SEG25
	LcdSegCom.stc_seg32_51_com0_8_t.seg32_51_com0_8 = 0xffffffff;	 ///< 初始化LCD_POEN1寄存器 全部关闭输出端口
	LcdSegCom.stc_seg32_51_com0_8_t.segcom_bit.Com0_3 = 0;         ///< 使能COM0~COM3
	LcdSegCom.stc_seg32_51_com0_8_t.segcom_bit.Mux = 0;            ///< Mux=0,Seg32_35=0,BSEL=1表示:选择外部电容工作模式，内部电阻断路
	LcdSegCom.stc_seg32_51_com0_8_t.segcom_bit.Seg32_35 = 0x0;     
	Lcd_SetSegCom(&LcdSegCom);                                     ///< LCD COMSEG端口配置
	
	LcdInitStruct.LcdBiasSrc = LcdExtCap;           ///< 外部电容分压模式
//	LcdInitStruct.LcdBiasSrc = LcdExtRes;           ///< 外部电阻分压模式
//	LcdInitStruct.LcdBiasSrc = LcdInResHighPower;   ///< 内部电阻分压，大功耗模式
	LcdInitStruct.LcdBias = LcdBias3;               ///< 1/3 Bias
	LcdInitStruct.LcdDuty = LcdDuty4;               ///< 1/4duty
	LcdInitStruct.LcdClkSrc = LcdRCL;               ///< LCD时钟选择RCL
	LcdInitStruct.LcdCpClk = LcdClk2k;              ///< 电压泵时钟频率选择2kHz
	LcdInitStruct.LcdScanClk = LcdClk256hz;         ///< LCD扫描频率选择256Hz
	LcdInitStruct.LcdMode = LcdMode0;               ///< 选择模式0
	LcdInitStruct.LcdEn = LcdEnable;                ///< 使能LCD模块
	Lcd_Init(&LcdInitStruct);
}

建立LCD映射表

根据屏的真值表完成笔段定义，将显示一个数的八段定义为一个字节，如把表中的PIN4和PIN5定义为一个字节，PIN5为低位。再根据笔段完成数值的定义

#define LCDSEG_A 0x01
#define LCDSEG_B 0x02
#define LCDSEG_C 0x04
#define LCDSEG_D 0x08
#define LCDSEG_E 0x40
#define LCDSEG_F 0x10
#define LCDSEG_G 0x20
#define LCDPOINT_S9 0x08

#define CHAR_0   LCDSEG_A+LCDSEG_B+LCDSEG_C+LCDSEG_D+LCDSEG_E+LCDSEG_F
#define CHAR_1   LCDSEG_B+LCDSEG_C
#define CHAR_2   LCDSEG_A+LCDSEG_B+LCDSEG_D+LCDSEG_E+LCDSEG_G
#define CHAR_3   LCDSEG_A+LCDSEG_B+LCDSEG_C+LCDSEG_D+LCDSEG_G
#define CHAR_4   LCDSEG_B+LCDSEG_C+LCDSEG_F+LCDSEG_G
#define CHAR_5   LCDSEG_A+LCDSEG_C+LCDSEG_D+LCDSEG_F+LCDSEG_G
#define CHAR_6   LCDSEG_A+LCDSEG_C+LCDSEG_D+LCDSEG_E+LCDSEG_F+LCDSEG_G
#define CHAR_7   LCDSEG_A+LCDSEG_B+LCDSEG_C
#define CHAR_8   LCDSEG_A+LCDSEG_B+LCDSEG_C+LCDSEG_D+LCDSEG_E+LCDSEG_F+LCDSEG_G
#define CHAR_9   LCDSEG_A+LCDSEG_B+LCDSEG_C+LCDSEG_D+LCDSEG_F+LCDSEG_G
#define CHAR_A   LCDSEG_A+LCDSEG_B+LCDSEG_C+LCDSEG_E+LCDSEG_F+LCDSEG_G
#define CHAR_b   LCDSEG_C+LCDSEG_D+LCDSEG_E+LCDSEG_F+LCDSEG_G
#define CHAR_C   LCDSEG_A+LCDSEG_D+LCDSEG_E+LCDSEG_F
#define CHAR_d   LCDSEG_B+LCDSEG_C+LCDSEG_D+LCDSEG_E+LCDSEG_G
#define CHAR_E   LCDSEG_A+LCDSEG_D+LCDSEG_E+LCDSEG_F+LCDSEG_G
#define CHAR_F   LCDSEG_A+LCDSEG_E+LCDSEG_F+LCDSEG_G

定义数据类型，由于LCDRAM是一个32位寄存器，可以装两个位置的数据，直接改变显示数据不方便，使用共用体来定义成我们方便操作的数据类型，并对特别的符号或点定义

typedef union{
	uint8_t u8_dis[4];
	uint16_t u16_dis[2];
	uint32_t u32_dis;
}un_Ram_Data;

typedef union{
	uint32_t LcdSegTotle;
	struct{
        uint8_t  LcdPoint_S1:1;
        uint8_t  LcdPoint_S2:1;
        uint8_t  LcdPoint_S3:1;
        uint8_t  LcdPoint_S4:1;
        uint8_t  LcdPoint_S5:1;
        uint8_t  LcdPoint_S6:1;
        uint8_t  LcdPoint_S8:1;
        uint8_t  LcdPoint_S9:1;
        uint8_t  LcdPoint_TIME:1;
        uint8_t  LcdPoint_RM:1;
        uint8_t  LcdPoint_TRIP:1;
        uint8_t  LcdPoint_VOL:1;
        uint8_t  LcdPoint_OFF:1;
        uint8_t  LcdPoint_KM_H:1;
        uint8_t  LcdPoint_MPH:1;
        uint8_t  LcdPoint_W8:1;
        uint8_t  LcdPoint_W7:1;
        uint8_t  LcdPoint_W6:1;
        uint8_t  LcdPoint_W5:1;
        uint8_t  LcdPoint_W4:1;
        uint8_t  LcdPoint_W3:1;
        uint8_t  LcdPoint_W2:1;
        uint8_t  LcdPoint_W1:1;
        uint8_t  LcdPoint_CUR:1;
        uint8_t  LcdPoint_ODO:1;}stc_Lcd_SP;
}un_Lcd_SP;

采用显示模式0，需要将装有PIN4和PIN5组成的一个字节数据按高4位和第4位拆成两个字节，分别装入单片机的LCDRAM中才可以显示，因此做出如下的映射数组

const uint16_t u16DisTable[] = {
                                ((CHAR_0 & 0xf0) <<4 | (CHAR_0 & 0x0f)),  ///< 0 
                                ((CHAR_1 & 0xf0) <<4 | (CHAR_1 & 0x0f)),  ///< 1 
                                ((CHAR_2 & 0xf0) <<4 | (CHAR_2 & 0x0f)),  ///< 2
                                ((CHAR_3 & 0xf0) <<4 | (CHAR_3 & 0x0f)),  ///< 3 
                                ((CHAR_4 & 0xf0) <<4 | (CHAR_4 & 0x0f)),  ///< 4 
                                ((CHAR_5 & 0xf0) <<4 | (CHAR_5 & 0x0f)),  ///< 5 
                                ((CHAR_6 & 0xf0) <<4 | (CHAR_6 & 0x0f)),  ///< 6 
                                ((CHAR_7 & 0xf0) <<4 | (CHAR_7 & 0x0f)),  ///< 7 
                                ((CHAR_8 & 0xf0) <<4 | (CHAR_8 & 0x0f)),  ///< 8 
                                ((CHAR_9 & 0xf0) <<4 | (CHAR_9 & 0x0f)),  ///< 9 
                                ((CHAR_A & 0xf0) <<4 | (CHAR_A & 0x0f)),  ///< A 
                                ((CHAR_b & 0xf0) <<4 | (CHAR_b & 0x0f)),  ///< b 
                                ((CHAR_C & 0xf0) <<4 | (CHAR_C & 0x0f)),  ///< C 
                                ((CHAR_d & 0xf0) <<4 | (CHAR_d & 0x0f)),  ///< d 
                                ((CHAR_E & 0xf0) <<4 | (CHAR_E & 0x0f)),  ///< E 
                                ((CHAR_F & 0xf0) <<4 | (CHAR_F & 0x0f)),  ///< F 
	                               };

LCD显示函数

void LcdData_Convert(uint8_t *u8LcdDisData , un_Lcd_SP *punLcdSp)
{
	un_Lcd_SP unLcdSP;
	unLcdSP = *punLcdSp;
	
	unRamData[0].u16_dis[0] = u16BatteryLevel[*u8LcdDisData++];
	unRamData[0].u16_dis[1] = u16DisTable[*u8LcdDisData++];
	unRamData[1].u16_dis[0] = u16DisTable[*u8LcdDisData++];
	unRamData[1].u16_dis[1] = u16DisTable8[*u8LcdDisData++];
	unRamData[2].u16_dis[0] = u16DisTable[*u8LcdDisData++];
	unRamData[2].u16_dis[1] = u16DisTable[*u8LcdDisData++];
	unRamData[3].u16_dis[0] = u16DisTable5[*u8LcdDisData++];
	unRamData[3].u16_dis[1] = u16DisTable4_1[*u8LcdDisData++];
	unRamData[4].u16_dis[0] = u16DisTable4_1[*u8LcdDisData++];
	unRamData[4].u16_dis[1] = u16DisTable4_1[*u8LcdDisData++];
	unRamData[5].u16_dis[0] = u16DisTable4_1[*u8LcdDisData++];
	
	if(unLcdSP.LcdSegTotle)
	{
		if(unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_S9)
		{
			unRamData[0].u8_dis[3] |= LCDPOINT_S9;
		}
		if(unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_CUR)
		{
			unRamData[1].u8_dis[1] |= LCDPOINT_CUR;
		}
		if(unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_S8)
		{
			unRamData[1].u8_dis[3] |= LCDPOINT_S8;
		}
		if(unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_ODO)
		{
			unRamData[2].u8_dis[1] |= LCDPOINT_ODO;
		}
		if(unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_S6)
		{
			unRamData[2].u8_dis[3] |= LCDPOINT_S6;
		}
		if(unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_S5)
		{
			unRamData[3].u8_dis[1] |= LCDPOINT_S5;
		}
		if(unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_S3)
		{
			unRamData[3].u8_dis[3] |= LCDPOINT_S3;
		}
		if(unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_S4)
		{
			unRamData[4].u8_dis[1] |= LCDPOINT_S4;
		}
		if(unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_S1)
		{
			unRamData[4].u8_dis[3] |= LCDPOINT_S1;
		}
		if(unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_S2)
		{
			unRamData[5].u8_dis[1] |= LCDPOINT_S2;
		}
		if(unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_W4)
		{
			unRamData[5].u8_dis[2] |= LCDPOINT_W4;
		}
		if(unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_W3)
		{
			unRamData[5].u8_dis[2] |= LCDPOINT_W3;
		}
		if(unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_W2)
		{
			unRamData[5].u8_dis[2] |= LCDPOINT_W2;
		}
		if(unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_W1)
		{
			unRamData[5].u8_dis[2] |= LCDPOINT_W1;
		}
		if(unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_W5)
		{
			unRamData[5].u8_dis[3] |= LCDPOINT_W5;
		}
		if(unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_W6)
		{
			unRamData[5].u8_dis[3] |= LCDPOINT_W6;
		}
		if(unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_W7)
		{
			unRamData[5].u8_dis[3] |= LCDPOINT_W7;
		}
		if(unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_W8)
		{
			unRamData[5].u8_dis[3] |= LCDPOINT_W8;
		}
		if(unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_TIME)
		{
			unRamData[6].u8_dis[0] |= LCDPOINT_TIME;
		}
		if(unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_RM)
		{
			unRamData[6].u8_dis[0] |= LCDPOINT_RM;
		}
		if(unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_TRIP)
		{
			unRamData[6].u8_dis[0] |= LCDPOINT_TRIP;
		}
		if(unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_VOL)
		{
			unRamData[6].u8_dis[0] |= LCDPOINT_VOL;
		}
		if(unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_OFF)
		{
			unRamData[6].u8_dis[1] |= LCDPOINT_OFF;
		}
		if(unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_KM_H)
		{
			unRamData[6].u8_dis[1] |= LCDPOINT_KM_H;
		}
		if(unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_MPH)
		{
			unRamData[6].u8_dis[1] |= LCDPOINT_MPH;
		}

	}

}

void Lcd_Dis(uint8_t *u8LcdDisData , un_Lcd_SP *punLcdSp)
{
	LcdData_Convert(u8LcdDisData,punLcdSp);
	Lcd_WriteRam(0,unRamData[0].u32_dis);     ///< 赋值寄存器LCDRAM0
	Lcd_WriteRam(1,unRamData[1].u32_dis);     ///< 赋值寄存器LCDRAM1
	Lcd_WriteRam(2,unRamData[2].u32_dis);     ///< 赋值寄存器LCDRAM2
	Lcd_WriteRam(3,unRamData[3].u32_dis);     ///< 赋值寄存器LCDRAM3
	Lcd_WriteRam(4,unRamData[4].u32_dis);     ///< 赋值寄存器LCDRAM4
	Lcd_WriteRam(5,unRamData[5].u32_dis);     ///< 赋值寄存器LCDRAM5
	Lcd_WriteRam(6,unRamData[6].u32_dis);     ///< 赋值寄存器LCDRAM6
}

主程序中调用LCD显示函数

int32_t main(void)
{
          uint8_t u8LcdData[11] = {0x00};
          un_Lcd_SP unLcdSP;
	Sysctrl_ClkSourceEnable(SysctrlClkRCL,TRUE);     ///< 使能RCL时钟
	Sysctrl_SetRCLTrim(SysctrlRclFreq32768);         ///< 配置内部低速时钟频率为32.768kHz
	
	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralLcd,TRUE);   ///< 开启LCD时钟
          Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE);  ///< 开启GPIO时钟
	
	DDL_ZERO_STRUCT(unLcdSP);
	
	Lcd_SetPortAnalog();         ///< LCD端口配置
	LCD_Config();                ///< LCD模块配置
	Lcd_ClearDisp();             ///< 清屏
	
	u8LcdData[0] =5;         ///< 电量
	u8LcdData[1] =3;         ///< 八段10
	u8LcdData[2] =2;         ///< 八段9
	u8LcdData[3] =1;         ///< 八段8
	u8LcdData[4] =9;         ///< 八段7
	u8LcdData[5] =8;         ///< 八段6
	u8LcdData[6] =2;         ///< 八段5  
	u8LcdData[7] =11;        ///< 八段3
	u8LcdData[8] =12;        ///< 八段4
	u8LcdData[9] =2;        ///< 八段1
	u8LcdData[10] =5;       ///< 八段2
	unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_CUR = 1;
	unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_KM_H = 1;
	unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_MPH = 1;
	unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_ODO = 1;
	unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_OFF = 1;
	unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_RM = 1;
	unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_S1 = 1;
	unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_S2 = 1;
	unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_S3 = 1;
	unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_S4 = 1;
	unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_S5 = 1;
	unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_S6 = 1;
	unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_S8 = 0;  
	unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_S9 = 0;
	unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_TIME = 1;
	unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_TRIP = 1;
	unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_VOL = 1;
	unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_W1 = 1;
	unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_W2 = 1;
	unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_W3 = 1;
	unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_W4 = 1;
	unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_W5 = 1;
	unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_W6 = 1;
	unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_W7 = 1;
	unLcdSP.stc_Lcd_SP.LcdPoint_W8 = 1;
	Lcd_Dis(u8LcdData,&unLcdSP);
//  Lcd_FullDisp();         ///< 全显
    while(1);
}

四、结果和问题

程序运行结果如下
LCD

出现的问题

点亮OFF、Km/h、mph者三个符号，笔段就呈现如上图的状况，笔段亮暗不均

用示波器抓波形，点亮的一个段的COM-SEG如下图

可能是硬件上的问题，因为是用跳线引到开发板上，可能有COM或SEG接触不良或者短路。也可能是软件设置问题，有大佬可以解救一下吗

文章借鉴：https://blog.csdn.net/willOkay/article/details/106733759

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