运行ORBSLAM2_with_pointcloud_map时报错

程序员文章站 2022-04-16 21:25:56

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报错信息：error: ‘CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED’ was not declared in this scope

原因：新版本的OpenCV修改了接口名，将CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED 换为了 IMREAD_UNCHANGED

解决方法：打开出错的.cc文件，添加头文件

#include <opencv2/opencv.hpp>

然后找到所有的

CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED

替换为

cv::IMREAD_UNCHANGED

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