视觉SLAM十四讲第一讲课后习题

1. 若b=0,则齐次线性方程Ax=b有非零解的充要条件为系数矩阵A的秩r(A)<N,若r(A)=N,则只有零解
若b0,则非其次线性方程Ax=b有解的充要条件为系数矩阵的秩等于増广矩阵的秩,即r(A)=r(A,b)
2.随机变量x服从均值为，标准差为的分布，即,称为高斯分布，也称正态分布，高维形式如下所示：

3. 类是C++中引入的一种新特性，称为类对象，其中包含了变量与方法，一个正方形的类如下：

class square
{
    private：
        double x;
        double y;
        double z;
    public:
        square();
        void set_x(double m_x);
        void set_y(double m_y);
        void set_z(double m_z);

}

上述square类中，包含了正方形的长宽高和方法，private代表变量无法被直接访问，public代表方法为共有，可被外部访问，其中square()；为构造函数，没有返回类型

通过类可定义多个实例，类似于C语言的结构体

STL全名为Stand Template Library,称为标准模板库，里面包含容器、迭代器、算法、函数4个组件

4.以前使用VC6.0写C程序，现在用Vscode、Clion等

5.略

6.略

7.Linux的目录结构如下

/root 系统管理员的主目录；

/bin:binary，二进制可执行文件，存放着最经常使用的命令；

/boot：启动Linux时使用的一些核心文件，包括连接文件以及镜像文件；

/dev:Device的缩写，存放的是外部设备，在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。

/etc：存放系统管理所需要的配置文件和子目录，脚本等。

/home：用户主目录；

/var:各种服务的日志文件；

/lib:这个目录里存放着系统最基本的动态连接共享库，其作用类似于Windows里的DLL文件。几乎所有的应用程序都需要用到这些共享库。

/usr:应用程序目录，类似windows下的program files目录；

/media：Linux系统会自动识别一些设备，例如U盘，光驱等，之后会将设备挂载在这些目录下

ls命令用于显示当前目录下的所有文件及文件夹

cat命令可以将文本文件输出到终端上，也可以用于合并文件

8.使用apt-get进行安装，一般安装在/usr/bin目录下，也会有可能安装在/usr/share和/usr/local中，可使用Tab命令进行命令补全