error while loading shared libraries 解决办法

背景

在github上找了一个雷达和imu的标定程序的时候，这个程序需要下载ndt_omp（好象是跟pcl相关的库），但是在roslaunch的时候会出现如下的问题

问题

error while loading shared libraries: libndt_omp.so: cannot open shared object file: No such file or directory

解决

该库的.so文件安装在了usr/loacl/lib下，而ubuntu系统默认寻找库是从两个文件夹，lib和usr/lib，因此找不到这个库的位置。在网上看了一篇博客的方法，很好用。

https://blog.csdn.net/csfreebird/article/details/48804797

在你现在所打开的终端下输入

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

这样在这个终端下就建立了和usr/local/lib的链接，在该终端下继续roslaunch就可以了。

缺点是每次打开一个终端运行标定程序的时候，都要输入上边的代码。