经典代码：坦克巡逻 学习笔记

/// Coder       : LF 苦瓜
/// Description :
///
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerMoveScr05 : MonoBehaviour
{
    // 拿到4个点的位置
    public Transform[] Points;

    // 将要移动的目的点
    Transform target;

    //下标
    int index = 0;

    void Start ()
    {

        //给 cube 附一个初始值
        target = Points [index];

    }

    void Update ()
    {
//      transform.LookAt (target);

//       计算将要方向
        Vector3 dir = target.position - transform.position;

        // 计算出将要旋转的四元数
        Quaternion q = Quaternion.LookRotation (dir);

        // 将四元数赋值给rotation 
//      transform.rotation = q;

        transform.rotation = Quaternion.Lerp (transform.rotation, q, Time.deltaTime);


        if (Quaternion.Angle (transform.rotation, q) > 2f) {
            return;
        } else {
            transform.rotation = q;
        }

        // 插值移动
        transform.position = Vector3.Lerp (transform.position, target.position, Time.deltaTime);

        if (Vector3.Distance (transform.position, target.position) < 0.1f) {

            index = (++index) % Points.Length;
            target = Points [index];
        }


    }
}

知识点：1.创建数组或集合接收游戏中物体，并使用下标来操作这些物体的思想。
2.Quaternion的概念和使用。如使用Quaternion的Quaternion q = Quaternion.LookRotation (dir);来将方向来转化为四元数；Quaternion.Lerp的使用；以及使用Quaternion.angel来求两个Quaternion的夹角。
3.线性插值Lerp的使用。
4.Vector3.Distance方法。
5.使用return来控制流程的方法。
6.使用取余来循环操作集合或数组的方法。

备注：感觉不必设置target，可以直接在数组中取。