numpy数据筛选

根据设定条件筛选符合要求的行或列，并删除其余数据
以kitti数据集的激光雷达点云为例：

pointcloud = np.fromfile(str("0000000000.bin"), dtype=np.float32, count=-1).reshape([-1, 4])

仅保留有需要的点，删除多余的点

保留x坐标大于5的点云，删除其余点云：

pointcloud = pointcloud[pointcloud[:, 0] > 5, :]