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TI 工业机器人解决方案

程序员文章站 2022-04-08 12:24:09
对的定义分类,系统考虑,模块分析等进行详细介绍,细数工业设计所面临的挑战,提供ti在工业机器人中核心板,模块,传感模块,io控制模块,伺服驱动控制模块,伺服驱动通信模块,伺服驱动功率级模块,伺服驱动电...

对的定义分类,系统考虑,模块分析等进行详细介绍,细数工业设计所面临的挑战,提供ti在工业机器人中核心板,模块,传感模块,io控制模块,伺服驱动控制模块,伺服驱动通信模块,伺服驱动功率级模块,伺服驱动电源模块等应用中的最新产品和解决方案。

特色产品

ucc23513:4a/5.7kms光耦兼容单通道隔离式栅极驱动器

iso77xx:emc性能优异的增强型高速多通道数字隔离器

pga460:超声波信号处理器和驱动器

参考设计

tida-00363:符合emc标准的单旋转数字转换器(rdc)参考设计

tida-01401:用于绝对编码器的高emc抗扰度rs-485接口参考设计

tida-01386:具有io-link的超声波距离传感器参考设计

tidep-01006:在sitarampu和封装天线毫米波传感器上使用ros的自主机器考设计

tida-010009:适用于伺服驱动器且具有紧凑结构和较高效率的24v输入辅助电源参考设计