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坐标转换

程序员文章站 2022-04-04 16:48:32
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坐标转换

/**
 * 坐标转换
 */
const GPS = {
    PI: 3.14159265358979324,
    x_pi: 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0,
    delta: function(lat, lng) {
        // Krasovsky 1940
        //
        // a = 6378245.0, 1/f = 298.3
        // b = a * (1 - f)
        // ee = (a^2 - b^2) / a^2;
        var a = 6378245.0; //  a: 卫星椭球坐标投影到平面地图坐标系的投影因子。
        var ee = 0.00669342162296594323; //  ee: 椭球的偏心率。
        var dLat = this.transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var dLng = this.transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var radLat = lat / 180.0 * this.PI;
        var magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        var sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = dLat * 180.0 / (a * (1 - ee) / (magic * sqrtMagic) * this.PI);
        dLng = dLng * 180.0 / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * this.PI);
        return { 'lat': dLat, 'lng': dLng };
    },
    /**
     * WGS-84 to GCJ-02 GPS坐标转中国坐标
     * @param  {number} wgsLat GPS纬度
     * @param  {number} wgsLng GPS经度
     * @return {object}        返回中国坐标经纬度对象
     */
    GPSToChina: function(wgsLat, wgsLng) {
        if (this.outOfChina(wgsLat, wgsLng))
            return { 'lat': wgsLat, 'lng': wgsLng };
        var d = this.delta(wgsLat, wgsLng);
        return { 'lat': Number(wgsLat) + Number(d.lat), 'lng': Number(wgsLng) + Number(d.lng) };
    },
    /**
     * GCJ-02 to WGS-84 中国标准坐标转GPS坐标
     * @param  {number} gcjLat 中国标准坐标纬度
     * @param  {number} gcjLng 中国标准坐标经度
     * @return {object}        返回GPS经纬度对象
     */
    chinaToGPS: function(gcjLat, gcjLng) {
        if (this.outOfChina(gcjLat, gcjLng))
            return { 'lat': gcjLat, 'lng': gcjLng };
        var d = this.delta(gcjLat, gcjLng);
        return { 'lat': Number(gcjLat) - Number(d.lat), 'lng': Number(gcjLng) - Number(d.lng) };
    },
    /**
     * GPS坐标转百度坐标
     * @param {number} gpsLat GPS纬度
     * @param {number} gpsLng GPS经度
     */
    GPSToBaidu:function(gpsLat,gpsLng){
        var china = this.GPSToChina(gpsLat,gpsLng);
        var baidu = this.chinaToBaidu(china.lat,china.lng);
        return baidu;
    },
    /**
     * GCJ-02 to WGS-84 exactly 中国标准坐标转GPS坐标(精确)
     * @param  {number} gcjLat  中国标准坐标纬度
     * @param  {number} gcjLng  中国标准坐标经度
     * @return {object}         返回GPS经纬度对象(精确)
     */
    chinaToGPSExact: function(gcjLat, gcjLng) {
        var initDelta = 0.01;
        var threshold = 0.000000001;
        var dLat = initDelta,
            dLng = initDelta;
        var mLat = gcjLat - dLat,
            mLng = gcjLng - dLng;
        var pLat = gcjLat + dLat,
            pLng = gcjLng + dLng;
        var wgsLat, wgsLng, i = 0;
        var flag = 1;
        while (flag) {
            wgsLat = (mLat + pLat) / 2;
            wgsLng = (mLng + pLng) / 2;
            var tmp = this.gcj_encrypt(wgsLat, wgsLng);
            dLat = tmp.lat - gcjLat;
            dLng = tmp.lng - gcjLng;
            if (Math.abs(dLat) < threshold && Math.abs(dLng) < threshold)
                break;

            if (dLat > 0) pLat = wgsLat;
            else mLat = wgsLat;
            if (dLng > 0) pLng = wgsLng;
            else mLng = wgsLng;

            if (++i > 10000) break;
        }
        return { 'lat': wgsLat, 'lng': wgsLng };
    },
    /**
     * GCJ-02 to BD-09 中国标准坐标转百度坐标(精确)
     * @param  {number} gcjLat  中国标准坐标纬度
     * @param  {number} gcjLng  中国标准坐标经度
     * @return {object}         返回百度经纬度对象
     */
    chinaToBaidu: function(gcjLat, gcjLng) {
        var x = gcjLng,
            y = gcjLat;
        var z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * this.x_pi);
        var theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * this.x_pi);
        var bdLng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        var bdLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return { 'lat': bdLat, 'lng': bdLng };
    },
    /**
     * BD-09 to GCJ-02 百度坐标转中国标准坐标
     * @param  {number} bdLat  百度坐标纬度
     * @param  {number} bdLng  百度坐标经度
     * @return {object}        返回中国标准经纬度对象
     */
    baiduToChina: function(bdLat, bdLng) {
        var x = bdLng - 0.0065,
            y = bdLat - 0.006;
        var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * this.x_pi);
        var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * this.x_pi);
        var gcjLng = z * Math.cos(theta);
        var gcjLat = z * Math.sin(theta);
        return { 'lat': gcjLat, 'lng': gcjLng };
    },
    /**
     * WGS-84 to Web mercator GPS坐标转墨卡托坐标
     * @param  {number} wgsLat GPS纬度
     * @param  {number} wgsLng GPS经度
     * @return {object}        返回墨卡托经纬度对象
     */
    GPSToMercator: function(wgsLat, wgsLng) {
        var x = wgsLng * 20037508.34 / 180.0;
        var y = Math.log(Math.tan((90.0 + wgsLat) * this.PI / 360.0)) / (this.PI / 180.0);
        y = y * 20037508.34 / 180.0;
        return { 'lat': y, 'lng': x };
        /*
        if ((Math.abs(wgsLng) > 180 || Math.abs(wgsLat) > 90))
            return null;
        var x = 6378137.0 * wgsLng * 0.017453292519943295;
        var a = wgsLat * 0.017453292519943295;
        var y = 3189068.5 * Math.log((1.0 + Math.sin(a)) / (1.0 - Math.sin(a)));
        return {'lat' : y, 'lng' : x};
        //*/
    },
    /**
     * Web mercator to WGS-84 墨卡托坐标转GPS坐标
     * @param  {number} mercatorLat 墨卡托纬度
     * @param  {number} mercatorLng 墨卡托经度
     * @return {object}             返回GPS经纬度对象
     */
    mercatorToGPS: function(mercatorLat, mercatorLng) {
        var x = mercatorLng / 20037508.34 * 180.0;
        var y = mercatorLat / 20037508.34 * 180.0;
        y = 180 / this.PI * (2 * Math.atan(Math.exp(y * this.PI / 180.0)) - this.PI / 2);
        return { 'lat': y, 'lng': x };
        /*
        if (Math.abs(mercatorLng) < 180 && Math.abs(mercatorLat) < 90)
            return null;
        if ((Math.abs(mercatorLng) > 20037508.3427892) || (Math.abs(mercatorLat) > 20037508.3427892))
            return null;
        var a = mercatorLng / 6378137.0 * 57.295779513082323;
        var x = a - (Math.floor(((a + 180.0) / 360.0)) * 360.0);
        var y = (1.5707963267948966 - (2.0 * Math.atan(Math.exp((-1.0 * mercatorLat) / 6378137.0)))) * 57.295779513082323;
        return {'lat' : y, 'lng' : x};
        //*/
    },
    /**
     * 两点之间的距离
     * @param  {number} latA 起点纬度
     * @param  {number} lngA 起点经度
     * @param  {number} latB 终点纬度
     * @param  {number} lngB 终点经度
     * @return {number}      返回距离(米)
     */
    distance: function(latA, lngA, latB, lngB) {
        var earthR = 6371000.0;
        var x = Math.cos(latA * this.PI / 180.0) * Math.cos(latB * this.PI / 180.0) * Math.cos((lngA - lngB) * this.PI / 180);
        var y = Math.sin(latA * this.PI / 180.0) * Math.sin(latB * this.PI / 180.0);
        var s = x + y;
        if (s > 1) s = 1;
        if (s < -1) s = -1;
        var alpha = Math.acos(s);
        var distance = alpha * earthR;
        return distance;
    },
    /**
     * 是否在中国之外
     * @param  {number} lat 纬度
     * @param  {number} lng 经度
     * @return {boolean]}     返回结果真或假
     */
    outOfChina: function(lat, lng) {
        if (lng < 72.004 || lng > 137.8347){
            return true;
        }
        if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271){
            return true;
        }
        return false;
    },
    transformLat: function(x, y) {
        var ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(y * this.PI) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * this.PI) + 320 * Math.sin(y * this.PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    },
    transformLng: function(x, y) {
        var ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(x * this.PI) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * this.PI) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
};

export default GPS;