初学C语言：6、三角形的面积

Description
输入三角形的三条边长a、b、c，计算三角形的面积。
Input
三角形的三条边长a、b、c，输入保证它们都大于0。
Output
输出三角形的面积，精确到小数点后2位小数。若不能构成三角形，输出No。
Sample Input
3 4 5
Sample Output
6.00

#include<stdio.h>
#include<math.h>
int main()
{
    double a,b,c,p,S;
    scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
    p=(a+b+c)/2;
    S=sqrt(p*(p-a)*(p-b)*(p-c));
    if(a+b>c&&a+c>b&&b+c>a)
    printf("%.2lf\n",S);
    else
    printf("No\n");
    return(0);
}