STM32系列—软件定时器应用示例

　　在上一篇文章中，有大概讲述了软件定时器的基本思路，本文我会挑两个应用示例：（上一篇讲到的软件定时器的基本调用函数，本文不详细描述，有需要的朋友参考我的上一篇文章）

　　1.按键的Debounce，即当按键按下，需要维持按下状态一定的时间，如200ms，按键值才有效，松开亦然。这个功能可以有效地实现按键去抖，以及按键值防干扰。

　　直接上代码讲解：

　　typedef struct

　　{

　　uint8_t now;

　　uint8_t old;

　　uint8_t debounce;

　　}debounce_t;//定义按键值的结构体，存储了最新值，旧值，以及经过Debounce之后的值，其中Debounce值是有效可用的

　　//按键Debounce函数

　　//value：存储按键值，timer_name:软件定时器名称，period：软件定时器周期，call_back：回调函数

　　void debounce(debounce_t *value,timer_id_t timer_name,uint16_t period,debounce_call_back call_back)

　　{

　　if(value->now==value->debounce)

　　{

　　//如果最新的值和debounce值一致，不需要更新Debounce值，只要更新Old值以及停下定时器

　　value->old=value->now;

　　timer_stop(timer_name);

　　}

　　else

　　{

　　//如果最新值和Debounce值不一致，那么就需要更新

　　if(value->now==value->old)

　　{

　　//如果最新值和上一次的值Old值一致，那么就要看Timer有没有运行，

　　//如果没有运行，那么说明定时器计时完成，需要更新Debounce值，然后执行Callback函数

　　//如果已经在运行，那么说明定时计时没有完成，不用任何动作。

　　if(timer_is_running(timer_name)==0x00)

　　{

　　value->debounce=value->now;

　　if(call_back!=NULL)

　　{

　　call_back();//执行回调函数

　　}

　　}

　　}

　　else

　　{

　　// 如果最新值和上一次的值Old不一致，那么说明按键值在剧烈的变动做，不需要更新Debounce值

　　//先停下定时器，然后重新开启定时器，重新计时，并且更新Old值

　　timer_stop(timer_name);

　　timer_start(timer_name,period,NULL);

　　value->old=value->now;

　　}

　　}

　　}

　　上面是按键Debounce的函数，要想使用，需要定义一个软件定时器名称，定义一个回调函数，设定定时器周期，代码如下：

　　#define START_TEST_BUTTON_TIMER 0x51

　　#define START_TEST_BUTTON_TIMER_PERIOD 200

　　debounce_t key1_press;

　　//按键回调函数

　　void button1_callback()

　　{

　　if(key1_press.debounce==GPIO_PIN_RESET)

　　{

　　//按键对应GPIO为低时，执行相应操作

　　}

　　else

　　{

　　//按键对应GPIO为高时，执行相应操作

　　}

　　}

　　//按键Debounce函数

　　void key_action_analyze()

　　{

　　key1_press.now=HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_1_PORT, BUTTON_1_Pin);

　　debounce(&key1_press,START_TEST_BUTTON_TIMER, START_TEST_BUTTON_TIMER_PERIOD, button1_callback);

　　}

　　通过上述调用，即可实现按键的Debounce函数。

　　2.LED 1s闪烁，GPIO控制LED，每隔1s，GPIO电平翻转一次，即LED闪烁。

　　首先声明一下，下面的示例是可以用回调函数实现的，而且用回调函数执行控制时间更加精准，我这边只是演示一下没有回调函数的用法，直接上代码：

　　#define LED_START_TIMER 0x01

　　#define LED_START_TIMER_PERIOD 1000

　　void main()

　　{

　　//需要对时钟，定时器等初始化，这一块不进行叙述

　　uint8_t led_flag=0x00;

　　while(1)

　　{

　　if(timer_is_running(LED_START_TIMER)==0x00)

　　{

　　timer_start(LED_START_TIMER,LED_START_TIMER_PERIOD,NULL);

　　led_flag=(led_flag==0x00)?0x01:0x00;

　　//GPIO=led_flag，将相应的GPIO设置为led_flag的状态即可

　　}

　　}

　　}

　　以上就是软件定时器使用的基本示例，希望对大家有用，大家如果有好的思路也可以分享出来，大家共同学习。