3D数学-C++Vector3类

05/13/2020

Vector3类

3D向量基本操作：

• get/set 各分量
• 向量之间的赋值
• 比较向量是否相同
• 向量的运算

//Vector3.h
class Vector3
{
public:
//构造函数
	Vector3() = default;
	Vector3(const Vector3& vector3);
	Vector3(float x,float y, float z);
//赋值
	Vector3& operator=(const Vector3& vector3);

//等于与不等于
	bool opeartor==(const Vector3& vector3)const;
	bool operator!=(const Vector3& vector3)const;
//get/set 成员函数

//向量运算
	void zero(){x=y=z=0;}
//重载运算符
	Vector3 operator-()const{return Vector3(-x,-y,-z);}
	Vector3 opeartor+(const Vector3& rhs)const;
	Vector3 operator-(const Vector3& rhs)const;
	Vector3 operator*(float k)const;
	Vector3 operator/(float k)const;
	Vector3& operator+=(const Vector3& rhs);
	Vector3& operator-=(const Vector3& rhs);
	Vector3& operator*=(const Vector3& rhs);
	Vector3& operator/=(const Vector3& rhs);

//向量标准化
	void normalize(); // 注意除零问题！
//向量点乘
	float operator*(const Vector3& rhs)const;
//非成员函数
	friend Vector3 crossProduct(const Vector3& lhs,const Vector3& vector3);
	friend Vector3 operator*(float k,const Vector3& vector3);
	float vectorMag(const Vector3& vector);
	friend float distance(const Vector3& lhs,const Vector& rhs);
	
private:
	float x;
	float z;
	float z;
};
//全局零向量
extern const Vector3 kZeroVector;

设计决策

float 还是double

针对x，y，z使用float还是double。float的精度比double低。需要根据地图来定。为了需求节省内存资源

不要构造过得的构造函数

基本来说，经常用到的就是拷贝构造函数和带3个参数的构造函数

不要重载过多的运算符

向量的基本运算法则需要与操作符相互对应，使操作符有意义和更明确的表达。

可以考虑不使用信息屏蔽

不需要使用protected和public，这样get/set和friend关键字就不需要，可以方便操作和简单易懂。

优化问题

如果更加优化Vector3很重要，因为向量类随处被使用到，所以需要结合当下，了解什么是最好的优化。

3DMath 第6章