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总线驱动设备模型

程序员文章站 2022-03-22 16:42:23
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总线驱动设备模型
int platform_driver_register(struct platform_driver *drv)
注册平台driver,将platform_driver结构体挂入bus总线的drv链表。
int platform_device_register(struct platform_device * pdev)
注册平台device,将platform_device结构体挂入bus总线的dev链表。
它们的总线是平台总线drv->driver.bus = &platform_bus_type。这是一个虚拟总线,里面有.match函数.match = platform_match。
怎么决定左右两边相互支持呢?
通过比较平台dev和drv的名字,如果名字相同就能够匹配,就会调用platform_driver里的.probe函数,在.probe函数中可以做很多自己的事情。这只不过是两边建立连接的机制。

static int platform_match(struct device * dev, struct device_driver * drv){
	struct platform_device *pdev = container_of(dev, struct platform_device, dev);
	return (strncmp(pdev->name, drv->name, BUS_ID_SIZE) == 0);	//比较两边名字
}

以点灯驱动程序为例,强制分为左右两边。左边device表示某一盏灯,想修改某一盏灯只需要修改修改左边,右边不变。

分配/设置/注册一个platform_device

static struct platform_device led_dev = {
    .name              = "led",
    .id       		   = -1,
    .num_resources     = ARRAY_SIZE(led_resource),
    .resource           = led_resource,
	.dev = { .release = led_release, }}

驱动程序里定义了平台设备,平台设备里面还有很多资源.resource,有寄存器起始地址、哪一位引脚,以后换一盏灯改这个位,换寄存器就改寄存器就好了。在入口函数里面注册一个平台设备platform_device_register(&led_dev),出口函数里卸载这个平台设备platform_device_unregister(&led_dev)。注册这个设备会做某些初始化,最终会device_add,放到平台总线里的设备链表。

int platform_device_register(struct platform_device * pdev){
	device_initialize(&pdev->dev);
	return platform_device_add(pdev);	//将dev加入总线dev链表
}

分配/设置/注册一个platform_driver

struct platform_driver led_drv = {
	.probe		= led_probe,
	.remove		= led_remove,
	.driver		= {.name	    = "led",}
}

定义一个平台drv结构体,.name要与上面dev的.name一致,因为平台总线里面的.match函数比较的是它们的名字,如果名字相同的话就认为这个drv能够支持这个dev,就能够调用里面的probe函数,我们关心.probe函数。要写出led_probe函数,想做什么做什么。可以根据platform_device的资源进行ioremap,注册字符设备驱动程序,.remove做的相反。

程序

platform_device.c

static struct resource led_resource[] = {
    [0] = {
        .start = 0x56000050,			//寄存器起始地址
        .end   = 0x56000050 + 8 - 1,	//寄存器结束地址
        .flags = IORESOURCE_MEM,		//资源类型flag
    },
    [1] = {
        .start = 5,
        .end   = 5,
        .flags = IORESOURCE_IRQ,
    }
};

static void led_release(struct device * dev) {}
//分配设置platform_device
static struct platform_device led_dev = {
    .name         = "myled",						//名字
    .id       = -1,									
    .num_resources    = ARRAY_SIZE(led_resource),	//资源个数
    .resource     = led_resource,					//资源
    .dev = { 										
    	.release = led_release, 
	},
};

static int led_dev_init(void){
	platform_device_register(&led_dev);	//注册platform_device
	return 0;
}

static void led_dev_exit(void){
	platform_device_unregister(&led_dev);	//卸载platform_device
}

module_init(led_dev_init);
module_exit(led_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

platform_driver.c

static int major;
static struct class *cls;
static volatile unsigned long *gpio_con;
static volatile unsigned long *gpio_dat;
static int pin;

static int led_open(struct inode *inode, struct file *file){
	/* 引脚配置为输出 */
	*gpio_con &= ~(0x3<<(pin*2));
	*gpio_con |= (0x1<<(pin*2));
	return 0;	
}

static ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos){
	int val;
	copy_from_user(&val, buf, count); 		//从用户空间取值
	if (val == 1){	
		*gpio_dat &= ~(1<<pin);	// 点灯
	}
	else{		
		*gpio_dat |= (1<<pin);	// 灭灯
	}	
	return 0;
}

static struct file_operations led_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   led_open,     
	.write	=	led_write,	   
};

static int led_probe(struct platform_device *pdev){
	struct resource		*res;
	/* 根据platform_device的资源进行ioremap */
	//参数: platform_device   ,资源类型   ,该类资源的第几个
	res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
	gpio_con = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
	gpio_dat = gpio_con + 1;

	res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
	pin = res->start;

	/* 注册字符设备驱动程序 */
	major = register_chrdev(0, "myled", &led_fops);
	cls = class_create(THIS_MODULE, "myled");
	class_device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led"); /* /dev/led */	
	return 0;
}

static int led_remove(struct platform_device *pdev){
	/* 卸载字符设备驱动程序 ,  iounmap */
	class_device_destroy(cls, MKDEV(major, 0));
	class_destroy(cls);
	unregister_chrdev(major, "myled");
	iounmap(gpio_con);	
	return 0;
}
/* 分配/设置platform_driver */
struct platform_driver led_drv = {
	.probe		= led_probe,
	.remove		= led_remove,
	.driver		= {
		.name	= "myled",	//与platform_device的名字一致时调用.probe函数
	}
};

static int led_drv_init(void){
	platform_driver_register(&led_drv);	//注册platform_driver
	return 0;
}

static void led_drv_exit(void){
	platform_driver_unregister(&led_drv);	//卸载platform_driver
}

module_init(led_drv_init);
module_exit(led_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
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