移植LCD、触摸屏、USB驱动到内核3.4.2

程序员文章站 2022-03-22 15:14:02

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http://blog.csdn.net/tpmamba/article/details/78870434

移植LCD

上传二期编写好的lcd驱动文件及其Makefile，修改其Makefile，编译后出现如图错误提示。

—修改Makefile

—错误提示
根据错误提示，修改驱动文件后，重新编译，编译成功

—修改驱动

—编译成功
测试驱动

3.1 拷贝ko文件到根文件系统目录里

cp lcd.ko /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new

3.2 配置(make menuconifg)3.4.2内核，将内核自带的LCD驱动配置为模块，重新编译内核

—配置内核
```
-> Device Drivers
 -> Graphics support
    -> Support for frame buffer devices
        <M> S3C2410 LCD framebuffer support
```
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—编译内核，编译模块，并将内核重命名为uImage_3.4.2_nolcd，并将/drivers/video目录下的所需的ko文件拷贝到根文件系统目录下
```
make uImage
cp arch/arm/boot/uImage /work/nfs_root/uImage_3.4.2_nolcd 

//make modules
//cd drivers/video
//cp cfb*.ko /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new
```
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3.3 修改etc/inittab，加上tty1::askfirst:-/bin/sh后，nfs下载新内核(uImage_3.4.2_nolcd)，并用其启动
```
修改etc/inittab
```
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```
nfs 30000000 192.168.0.3:/work/nfs_root/uImage_3.4.2_nolcd
bootm 30000000
```
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3.4 加载驱动，屏幕上出现一行文字(如图1)；在串口上输入echo tianpeng，hello！ > /dev/tty1，屏幕上出现tianpeng，hello！(如图2)

—图1

—图2

移植符合输入子系统的按键驱动（8th_ buttons_ input）

上传8th_ buttons_ input整个文件夹，修改其下的Makefile，编译后出现如图错误提示。

—修改Makefile

—错误提示
根据错误提示，修改驱动文件后，重新编译，编译成功

—修改驱动

—编译成功
测试驱动

3.1 拷贝ko文件
```
cp buttons.ko /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new
```
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3.2 在新内核(uImage_3.4.2_nolcd)下，并在加载了上节的lcd驱动后，加载驱动，依次按下按键S2，S3，S4后，屏幕上会依次出现l，s，回车；若在串口上输入exec 0 < /dev/tty1(将标准输入重定位到/dev/tty1)，依次按下按键S2，S3，S4后，屏幕上会显示和secureCRT上一样的效果，将整个根文件系统目录显示出来(如图)

—测试

—屏幕图片

{IRQ_EINT0, "S2", S3C2410_GPF(0), KEY_L}, {IRQ_EINT2, "S3", S3C2410_GPF(2), KEY_S}, {IRQ_EINT11, "S4", S3C2410_GPG(3), KEY_ENTER}, {IRQ_EINT19, "S5", S3C2410_GPG(11), KEY_LEFTSHIFT}

移植触摸屏驱动

上传11th_ ts整个文件夹，修改其下的Makefile，编译后出现如图错误提示。

—修改Makefile

—错误提示
根据错误提示，修改驱动文件后，重新编译，编译成功

—修改驱动

—编译成功

测试驱动(1)

3.1 拷贝编译成功的ko文件

cp ts.ko /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new

3.2 用tslib测试：将tslib-1.4.tar.gz复制到11th_ts文件夹下解压、编译、安装

编译：
    tar xzf tslib-1.4.tar.gz
    cd tslib
    ./autogen.sh

    mkdir tmp
    echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache
    ./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp

移植LCD、触摸屏、USB驱动到内核3.4.2

安装：make
      make install  

进入到tmp文件夹下，将文件复制到文件系统根目录下：
    cd tmp/
    cp * -rf /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new

移植LCD、触摸屏、USB驱动到内核3.4.2

3.3 加载触摸屏驱动

insmod ts.ko

3.3 修改 /etc/ts.conf第1行(去掉#号和第一个空格)：

# module_raw input
改为：
module_raw input

移植LCD、触摸屏、USB驱动到内核3.4.2

3.4 在串口上输入：这里event1是加载串口查看哪个是触摸屏设备(图1)

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event1   
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

移植LCD、触摸屏、USB驱动到内核3.4.2

3.5 校正（ts_calibrate），当屏幕出现校正点(图1)，点击后，串口提示错误(图2)

—屏幕图
移植LCD、触摸屏、USB驱动到内核3.4.2

—错误提示
移植LCD、触摸屏、USB驱动到内核3.4.2

解决错误：在百问网论坛上，搜索tslib，搜到如图帖子，找到解决方法

—帖子

—修改arm交叉编译工具中的头文件(进入工具链目录，搜索EV_VERSION，找到需要修改的头文件，需和内核中头文件(include/linux/input.h)中定义保持一致)
```
echo $PATH
cd /usr/local/arm/4.3.2
grep "EV_VERSION" * -nR

sudo chmod +w arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/linux/input.h
sudo vi arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/linux/input.h
```
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—修改

—重新编译tslib
```
cd /work/drivers_and_test_new/11th_ts/tslib
make clean
make 
make install

cd tmp/
cp * -rf /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new
```
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再次测试驱动

5.1 修改 /etc/ts.conf第1行(去掉#号和第一个空格)：
```
# module_raw input
改为：
module_raw input
```
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5.2 测试

ts_calibrate # 校正

ts_test # 进入tslib test program

ts_print # 打印坐标（真实坐标）

ts_print_raw # 打印原始坐标（电压值）

—ts_calibrate

—ts_test

—ts_print

—ts_print_raw

移植USB驱动(12th_usb)

上传12th_usb整个文件夹，修改其下的Makefile，编译后出现如图错误提示。

—修改Makefile

—错误提示
根据错误提示，修改驱动文件后，重新编译，编译成功并拷贝文件

—根据提示，找到所在行，找到函数定义文件，继而找到新内核提供的函数，修改驱动

—编译成功

—拷贝文件
```
cp usbmouse_as_key.ko /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new   
```
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测试驱动(这里仅需lcd驱动配合即可)

3.1 加载驱动、插入鼠标

3.2 点击左键(l)–>点击右键(s)–>点击中键(Enter)