roscd不可用时

实际上是想用roscd打开自己的package时，执行：

cd
gedit ~/.bashrc

在底部加入：

export ROS_LOCATIONS="pkgs=~/catkin_name/src:package_name=~/catkin_name/src/package_name"

catkin_name就是自己工作空间的名字，package_name改成自己的package名字。