vscode 设置code style

1. 经常设置开发Google代码风格

   preference/setting/ “搜索format”
   c/c++ 插件中，Clang_format_fallback_Style 填入Google

2. 如何使用clang-format

# 安装clang-format
sudo apt-get install -y clang-format-3.9
whereis clang-format-3.9  #/usr/bin/clang-format-3.9
# Clang-format_path 填入上面路径
# Clang_format_style， 默认填入file， 在vscode工作空间下如果存在.clang_format配置文件
# 如果不存在.clang_format, 回退使用Clang_format_fallback Style

3. ros 开发者推荐使用的.clang_format
   roscpp-code-style-clang-format

4. 自动删除多余空格

搜索 trim，然后勾选上Files:Trim Trailing Whitespace