内核延时函数【转】
转自：http://www.mamicode.com/info-detail-514261.html
1) msleep:实现毫秒级的延时，该延时保证至少延时所设置的延时时间，不会提前超时返回，会让出CPU
void msleep(unsigned int msecs)
{
unsigned long timeout = msecs_to_jiffies(msecs) + 1;
while (timeout)
timeout = schedule_timeout_uninterruptible(timeout);
}为什么在转换成jiffies时要+1呢？前边我们讲到，该延时要至少保证延时转换的jiffies时间，一个jiffies为10毫秒，比如我们可以查10个数表示一个jiffies，在数到5时调用了msleep，那么显然我们不能在此jiffies到时时返回，违反了至少延时设置的jiffies的原则，因此转换成jiffies+1是比较合适的，内核中也特意做了解释。
unsigned long msecs_to_jiffies(const unsigned int m)
{
/*
* Negative value, means infinite timeout:
*/
if ((int)m < 0)
return MAX_JIFFY_OFFSET;
。
。
。
}
/*
* Change timeval to jiffies, trying to avoid the
* most obvious overflows..
*
* And some not so obvious.
*
* Note that we don't want to return LONG_MAX, because
* for various timeout reasons we often end up having
* to wait "jiffies+1" in order to guarantee that we wait
* at _least_ "jiffies" - so "jiffies+1" had better still
* be positive.
*/
#define MAX_JIFFY_OFFSET ((LONG_MAX >> 1)-1)
2)msleep_interruptible:毫秒级延时，该延时函数有可能被信号打断提前超时，返回剩余的时间，会让出CPU
unsigned long msleep_interruptible(unsigned int msecs)
{
unsigned long timeout = msecs_to_jiffies(msecs) + 1;
while (timeout && !signal_pending(current))
timeout = schedule_timeout_interruptible(timeout);
return jiffies_to_msecs(timeout);
}
3)ssleep:秒级延时，通过调用msleep实现,会让出CPU
static inline void ssleep(unsigned int seconds)
{
msleep(seconds * 1000);
}4)usleep_range:该延时函数实现微秒级延时，特别之处在于其可以设定一个超时范围，通过看源代码可以发现此函数设置任务状态为ASK_UNINTERRUPTIBLE，即该延时至少可以保证延时min微秒而不被打断。会让出CPU
/**
* usleep_range - Drop in replacement for udelay where wakeup is flexible
* @min: Minimum time in usecs to sleep
* @max: Maximum time in usecs to sleep
*/
void usleep_range(unsigned long min, unsigned long max)
{
__set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
do_usleep_range(min, max);
}
5)ndelay:纳秒级延时,不会让出CPU
static inline void ndelay(unsigned long x)
{
udelay(DIV_ROUND_UP(x, 1000));
}
6)udelay:微秒延时，不会让出CPU
7)mdelay:毫秒级延时，不会让出CPU
关于延时函数会不会让出CPU，使用时需要注意，一般对延时要求特别精确，使用不让出CPU的延时函数；对延时要求不是特别精确的，可以使用让出CPU的延时函数，为了保证延时时系统不会进入睡眠，通常延时前要加上wakelock锁来组织睡眠。
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