中国多款地面战斗机器人亮相 正追赶美俄

近日，由陆军装备部主办的“跨越险阻”-2016地面无人系统挑战赛在北京市房山区落下帷幕，一大批代表我国最高水平的地面无人系统脱颖而出。在不久的将来，我们很可能就会在我国陆军装备序列中看到技术先进、成熟的新一代地面无人作战系统的身影。

中国多款地面无人系统同台亮相

9月6日，“跨越险阻”-2016地面无人系统挑战赛初赛在陆军某研究所黑龙江塔河试验站隆重举行。共有40家牵头单位、44家配合单位、73支车队、99台（次）装备参加了此次挑战赛初赛，其中包括中国兵器工业集团公司、中国科学院、国防科学技术大学、装甲兵工程学院、北京理工大学、兵器工业集团、青岛原力智能科技公司等军内外知名院校、科研院所、国有企业、民营企业。据陆军装备部领导介绍，举办此次挑战赛既是积极牵引地面无人智能技术发展，促进新质作战能力形成的创新之举；也是调动社会资源投身无人化装备建设，贯彻军民融合政策机制的实践之举。通过举办挑战赛，引导吸引社会力量参与无人智能技术自主创新并向实战转化，从而成为构建新型陆军战斗力生成的重要增长点。

挑战赛初赛历时8天，于9月13日圆满结束，73支参赛队中的22支队伍晋级决赛。决赛在任务课目设置上着重强化军事需求为主导，牵引无人系统相关技术领域发展，共设置了三类比赛项目，分为五个比赛组，分别是：野外战场执行任务、城镇战场侦察与搜索和山地输送三类比赛，根据参赛平台吨位和功能结构特点又分为五个组比赛。此外，评判组还针对参赛平台功能特点、结构等参数及技术现状统一标准，制定评分细则，保证技术规范一致、检验环境规范、比赛结果客观公正。经过激烈角逐，军事交通学院的猛狮智能1号车队、内蒙古忠毅电仪自动化公司的实弹射击机器人车队、中国北方车辆研究所的奔跑1号车队、山河智能装备股份公司的山河智能车队分获各参赛项目组冠军。

值得一提的是，中国兵器工业集团公司作为我国规模最大的地面武器研发生产企业，全程参与了此次挑战赛的所有项目，并且取得了不俗的成绩。其中，中国北方车辆研究所参赛的“奔跑1号”和“奔跑2号”四足仿生无人平台获D组第一名，“锯齿虎”中型轮式无人平台获B组第三名，“斑纹豹”中型履带式无人平台获A组第四名，“巨蜥”轻小型履带式无人侦察平台获C组第五名。

奔跑1号

“奔跑1号”和“奔跑2号”山地四足仿生移动无人平台，俗称“大狗”，是基于德国牧羊犬运动灵巧、高地形适应性特点仿生研制了功能结构一体化轻量化、柔性高适应的敏捷“机器狗”，主要由仿生机构系统、电气控制系统、燃油发动机及辅助单元、液压驱动系统、远程遥控设备组成，可负重60公斤，奔跑速度6公里/时，可持续行驶2小时，最大爬坡度30度，能在沙土路、雪地、草地等复杂越野环境下自主行走，也可遂行战斗。

锯齿虎

“锯齿虎”和“斑纹豹”分别为全电操控的混合动力轮式和履带式无人平台，装有32线激光雷达和多部监控相机，并可搭载专用的侦察/打击作战任务载荷，可实现单车自主功能，也可与同期研制的远程指控平台配合使用，实现远程协同。

斑纹豹

“巨蜥”无人侦察平台则是面向建筑物内部执行侦察探测任务而设计的。该平台具有两条可折叠展开的履带，基于履带的折叠展开，该平台具备穿越建筑设施及大楼内部移动的能力，可穿过门、楼道、爬越楼梯，满足建筑物内部巡逻、危险目标侦察等任务需求。

美国地面无人系统研发走在前沿

目前，世界各军事强国在地面无人系统的研发和应用上投入了大量人力物力，其中美、俄两国的发展一直走在世界前列。美国陆军已经广泛装备多型无人作战车辆，其中最为典型的就是“利剑”。在美国好莱坞大片《拆弹部队》中，主人公用来排除简易爆炸装置的无人车就是“利剑”。该型无人车已经发展出多种型号，包括排爆型、侦察型和攻击型，美国陆军主要装备的是排爆型。

美国正在研发的、比“利剑”更先进的无人作战车辆，当属“黑骑士”履带式地面无人战车。该车使用了“布雷德利”步兵战车组件，可以在同类型平台的车长控制站对其进行控制。“布雷德利”有人平台内的车长乘员站可以接收来自“黑骑士”的图像信息，同时射击和炮塔位置也能接收“黑骑士”相同位置站的信息。车下士兵也能从“黑骑士”接收信息，并能通过1个安装在车下控制设备上的独立屏幕对其进行控制。改进型“布雷德利”捕获子系统（IBAS）在2007年也被集成到“黑骑士”无人战车上，可以在与“布雷德利”对应的车长位置进行遥控观察，以搜集图像。

黑骑士

2006年10月，“黑骑士”在劳德戴尔堡举行的美国陆军冬季讨论与展览会上首次进行了演示。2007年1月，在诺克斯堡再次举行的演示中，“黑骑士”被部署在前线的一个隐蔽发射阵地。这种被认为是受控的“布雷德利”战车可以从相对于有人平台危险的位置提供战场毁伤评估，同时也能在收到人员指令时提供火力。2007年下半年，“黑骑士”还参加了空袭远征部队部署演习。

俄罗斯相关技术成果已可与步兵密切协同作战

虽然美国研发的“黑骑士”无人作战车辆性能先进，同时还能实现与有人车辆之间的配合作战，但是毕竟还没有作为真正的作战型装备投入战常相比之下，俄罗斯陆军在世界上首次实现了批量装备无人作战车辆，并且很快将其部署到叙利亚参战。据俄罗斯国内媒体报道，俄罗斯陆军装备的6台“平台”-M和4台“阿尔戈”无人作战车在战斗中配合叙利亚*军步兵，顺利攻占了敌方守卫的754.5高地。为了实现对无人作战车的实时指挥和监控，俄军还专门在叙部署了“仙女座”-D自动化指挥系统。

根据俄媒体描述，当时“平台”-M无人作战车逼近到敌方阵地前100-120米处，对敌方火力实施压制，同时为后方的自行火炮指示目标，摧毁了隐藏的火力点。之后，“平台”-M无人作战车一边射击，一边掩护后方大约100米处的叙利亚*军步兵推进，战斗仅持续了20多分钟就结束了。从俄方媒体的描述我们不难看出，俄军对于无人作战车的战术使用堪称驾轻就熟，已经可以与步兵进行密切协同，从而形成近似于“迷你坦克”的强大作战能力。

除了“平台”-M，俄军正在装备火力更强大、总体性能更出色的“天王星”-9无人战斗车，后者的火力配置甚至能够与现役步兵战车和主战坦克相抗衡。在未来战场上，“天王星”-9将与T-14“阿玛塔”主战坦克、T-15重型步兵战车一起，构成俄军最为先进、战斗力也最强的地面作战体系。

天王星-9

“天王星”系列地面无人车辆共有三个型号，分别为“天王星”-6型MRTK-R多功能无人扫雷车、“天王星”-9无人战斗车和“天王星”-14型无人消防/扫雷车。其中，最为引人注目的无疑就是“天王星”-9无人战斗车。在刚刚结束的俄罗斯“军队”2016展览会上，“天王星”-9再次公开亮相。该车战斗全重约为9吨，车高1.6米，车长约为5米，车宽小于2米，安装有8-10毫米的钢质装甲。

“天王星”-9配备有专门的操作站，安置在移动指挥所上。同时，也可以采用类似于加固式军用笔记本电脑的便携式操作站，以提高作战灵活性。“天王星”-9装备的武器包括1门2A72型30毫米机关炮、4枚AT-9轻型反坦克导弹。为了提高其整体防御能力，俄罗斯甚至为“天王星”-9配备了硬杀伤型主动防护系统！

我国起点并不低

与美、俄相比，我国在地面无人作战系统上虽然还没有发展到研制原型车，乃至正式服役、投入实战的阶段。但是从“跨越险阻”-2016挑战赛的项目设置和参赛装备技术水平来说，我国装备发展的起点还是很高的，应该具备跨越式发展的基矗

我国从一开始就是成体系化地研发地面无人作战系统，囊括了微型、小型和中型，行走方式也涵盖了四足、轮式、履带等，而且对人工智能化操控系统提出了很高的要求。

就各型车载武器系统来说，不仅性能可以满足作战需求，集成在无人平台上也不存在太大的难度。只要关键技术（如人工智能路线规划技术、自动敌我识别与目标跟踪技术、云指挥技术等）获得突破性进展，同时陆军装备部正式立项招标，那么相信我国自主研发的地面无人作战系统很快就能够展现在国人面前。

（“讲武谈兵”是由知名军刊资深编辑黄国志为澎湃防务开设的个人专栏，以客观严谨的态度，辅以活泼精炼的语言，力图“破除防务迷雾”，为读者更好地认识我国与国外在装备技术上的差距提供参考和借鉴。每周一或二倾情奉献。）