将ply格式转化为pcd格式

大部分点云数据格式都是ply，为了便于在pcl中进行处理，要先将其转换为pcd格式。

#include <iostream>
#include <pcl/common/io.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/PolygonMesh.h>
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkPolyData.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

using namespace std;

int main( int argc, char** argv )
{
            pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());
            pcl::PolygonMesh mesh;
            vtkSmartPointer<vtkPolyData> polydata = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New();
            pcl::io::loadPolygonFilePLY(argv[1], mesh);
            pcl::io::mesh2vtk(mesh, polydata);
            pcl::io::vtkPolyDataToPointCloud(polydata, *cloud);
            pcl::io::savePCDFileASCII("rabbit.pcd", *cloud);
            return 0;
}