Android ble蓝牙问题

声明：本文摘抄自博客园

（1）蓝牙回调安卓4.4的蓝牙回调是在异步线程中（不在主线程），若要在蓝牙回调中执行更新界面的操作，记得切换到主线程去操作

（2）三星手机兼容性问题connectGatt()
方法在某些三星手机上只能在UI线程调用。
备注：三星的手机是connet 和disconnet 还有connectGatt 都要在UI线程中操作

（3）Android L 新APIAndroid L换了一套扫描设备的API：BluetoothLeScanner.startScan(List, ScanSettings, ScanCallback)

（4）Android M新的权限（android 6.0 动态权限）Android M中必须拥有定位权限才能扫描BLE设备

（4）连接不断开的问题别的BLE程序非法保留连接的设备可能会导致连接不能断开

（5）异步问题读写Characteristic 、Descriptor 等几乎所有BLE操作结果都为异步返回，若不等待上一次操作结果返回就执行下一次操作，很可能导致操作失败或者操作无效。onDescriptorWrite()
返回的线程与写入线程为同一个线程，别的操作一般在不同的线程回调。

（6）设备缓存Android会对连接过的BLE设备的Services进行缓存，若设备升级后Services 等有改动，则程序会出现通讯失败。此时就得刷新缓存，但是刷新缓存的方法并没有开放，这里只能使用反射来调用BluetoothGatt
类中的refresh() 方法：

 try {
   Method localMethod = mBluetoothGatt.getClass().getMethod("refresh");
   if (localMethod != null) {
       return (Boolean) localMethod.invoke(mBluetoothGatt);
   }
 } catch (Exception localException) {
   Log.e("refreshServices()", "An exception occured while refreshing device");
 }

（7）扫描设备

startLeScan(UUID[], BluetoothAdapter.LeScanCallback)

在Android4.4及以下手机中似乎只支持16位的短UUID，不支持128位完整的UUID。
（9）任何出错，超时，用完就马上调用Gatt.disconnect() ,Gatt.close() 。
（10）从bindService到onServiceConnected这个回调花费时间较长，onServiceConnected 这个回调很可能在 MainActivity onResume 之后才执行, 所以不要指望onResume 里去执行扫描，因为此时serviceConnected 回调都尚未执行
（11）getBtAdapter().enable()是异步，立即返回，但从 off 到 on 的过程需要一个时间所以只能监听系统broadcast 发出的intent 里的state
（12） 多次扫描蓝牙，在华为荣耀，魅族M3 NOTE 中有的机型，会发现多次断开–扫描–断开–扫描… 会扫描不到设备，此时需要在断开连接后，不能立即扫描，而是要先停止扫描后，过2秒再扫描才能扫描到设备。
（13）扫描尽量不要放在主线程进行，可以放入子线程里。不然有些机型会出现 do too many work in main thread.
（14）设备的gatt在不用时要及时关闭，系统支持的连接句柄数是有限的，当达到上限后无法再建立新的连接了。
（15）当连接断开后要调closeGatt 释放资源，不用调disconnect ，也不要下次复用之前的gatt 来reconnect ，因为有的手机上重连可能会存在问题，比如重连后死活发现不了service 。这种情况下，最好只要断开连接就close gatt ，下次连接时打开全新的gatt ，这样就可以发现service 了。
（16）BLE的特征一次读写最大长度20字节。
（17）一个主设备(例如Android手机)可以同时连接多个从设备(一般为6个，例如智能硬件。超过就连接不上了)，一个从设备只能被一个主设备连接，一旦从设备连接上主设备，就停止广播，断开连接则继续广播。在任何时刻都只能最多一个设备在尝试建立连接。如果同时对多个蓝牙设备发起建立Gatt连接请求。如果前面的设备连接失败了，则后面的设备请求会被永远阻塞住，不会有任何连接回调。所以建议：如果要对多个设备发起连接请求，最好是一个接一个的顺序同步请求管理。
（18）对蓝牙设备的操作不能并行，只能串行，即每次都要在收到上一个操作的回调后才能继续下一个操作。但是断开连接例外，断开连接要马上closeGatt ，不用等任务队列中的其他操作了。而且要给所有正在执行或者准备执行的任务都cancel 。
（19）有时候蓝牙协议栈出现异常可能收不到回调，所以我们要对每个操作做超时检查，否则后面的所有操作都被阻塞了。
（20）对于超时的任务，最好closeGatt ，下次重新连接的时候重开一个gatt 。
（21）蓝牙连接可能不稳定，最好支持失败自动重试机制，尤其是连接和发现服务，因为80%的问题都发生在建立连接和发现服务的时候，而且这一块也是最耗时的。
（22）Android 从 4.3(API Level 18) 开始支持低功耗蓝牙，但是只支持作为中心设备 （Central） 模式，这就意味着 Android 设备只能主动扫描和链接其他外围设备 （Peripheral）。从Android 5.0(API Level 21)开始两种模式都支持。BLE 官方文档在 这里 。
（23）
在 BluetoothAdapter.startLeScan()
的时候，在 BluetoothAdapter.LeScanCallback.onLeScan()
中不能做太多事情，特别是周围的BLE设备多的时候，非常容易导致出现如下错误：

E/GKI  *LINUX(17741): ##### ERROR : GKI* exception: GKI  *exception(): Task State Table E/GKI* LINUX(17741): ##### 
E/GKI  *LINUX(17741): ##### ERROR : GKI* exception: TASK ID [0] task name [BTU] state [1] 
E/GKI 
*LINUX(17741): #####*
LINUX(17741): ##### ERROR : GKI exception: TASK ID [1] task name [BTIF] state [1]
LINUX(17741): #####  
E/GKI  *LINUX(17741): ##### ERROR : GKI* exception: TASK ID [2] task name [A2DP-MEDIA] state [1] 
E/GKI 
*LINUX(17741): #####*
LINUX(17741): ##### ERROR : GKI  *exception: GKI* exception 65524 getbuf: out of buffers#####  
E/GKI  *LINUX(17741): ##### ERROR : GKI* exception: 
E/GKI_LINUX(17741):  ** * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ** * 

开发建议：在 onLeScan()
回调中只做尽量少的工作，可以把扫描到的设备，扔到另外一个线程中去处理，让 onLeScan()
尽快返回。 [ 参考帖子 ]
（24）BLE 设备的建立和断开连接的操作，例如 BluetoothDevice.connectGatt()
, BluetoothGatt.connect()
, BluetoothGatt.disconnect()
等操作最好都放在主线程中，否则你会遇到很多意想不到的麻烦。
开发建议：对 BluetoothGatt
的连接和断开请求，都通过发送消息到 Android 的主线程中，让主线程来执行具体的操作。例如创建一个 new Handler(context.getMainLooper());
，把消息发送到这个 Handler
中。 [ 参考帖子 ]

（25）
如果你在开发 BLE 应用的时候，有时候会发现系统的功耗明显增加了，查看电量使用情况，蓝牙功耗占比非常高，好像低功耗是徒有虚名。使用 adb bugreport
获取的了系统信息，分析发现一个名叫BluetoothRemoteDevices
的 WakeLock
锁持有时间非常长，导致系统进入不了休眠。分析源代码发现，在连接 BLE 设备的过程中，系统会持有 （Aquire） 这个 WakeLock
，直到连接上或者主动断开连接（调用disconnect()
）才会释放。如果BLE设备不在范围内，这个超时时间大约为30s，而这时你可能又要尝试重新连接，这个 WakeLock
有被重新持有，这样系统就永远不能休眠了。
开发建议：对BLE设备连接，连接过程要尽量短，如果连接不上，不要盲目进行重连，否这你的电池会很快被消耗掉。这个情况，实际上对传统蓝牙设备连接也是一样。 [ 参考帖子 ]
（26）
Android 作为中心设备，最多只能同时连接 6 个 BLE 外围设备（可能不同的设备这个数字不一样），超过 6 个，就会连接不上了。现在 BLE 设备越来越多，其实并不够用，所以在开发的过程中，需要特别的谨慎使用。
开发建议：按照需要连接设备，如果设备使用完了，应该马上释放连接（调用BluetoothGatt.close()
），腾出系统资源给其他可能的设备连接。 [ 参考帖子 ]