单相PWM逆变器
1.要得到的开环,闭环频率特性曲线图;电压,电流外环的开环,闭环频率特性曲线图;输出阻抗的频率特性曲线图;
以上三个图,要求在仪器中可以观察到波形,并且使用的是什么仪器观察的,都要事先把原件找出来,放到电路里,不然自己找不到;都要在电路图中把观测仪器加进去;
频率特性曲线图需要设置才能看,设置步骤如下所示:
其次,选择线性分析。Tools->Control Design ->Linear Analysis。如图2。
图2 选择Linear Ansysis
图3 Control and Estimation Tools Manager窗口
第三步,激动人心的时刻到了,哈哈。如果你是按照前面的步骤来的,那么这时候,你就应该可以直接画出bode图,在窗口的下方,将“Plot linear analysis result in a ”前面的方框打上勾,已打的就不用管了,再在后面的下拉框里选择“bode response plot”,即画output port和input port之间的bode图,再点击“Linearize Model”按钮,就OK了。其实除了bode图,还可以画其他很多响应曲线,比如step response、impulse response和Nyquist图等等,只需选择相应的step response plot,inpulse response plot或者Nyquist plot等等。方法都是相同的。选择选择“bode response plot”,如图4所示。
图4 画出bode图
稍等片刻,便出现了图1中output port和input port的bode图了。是不是很简单?!
图5 model的bode图
至此,bode已经画完。如果此时还想看看step response或者Nyquist图,也是可以的。只需在bode图上右击,选择Plot Types->Step或者Nyquist等等,as you need!我们选择step,便会出现阶跃响应图。如图6、7所示。
图6 画阶跃响应
图7 显示阶跃响应
上面的bode图和step response都没有网格,看着不精确,没关系。在图上右击,选择Grid,就能出现网格了。想要知道曲线上某点的坐标时,只需在该点上单击,就会显示出该点的坐标值。如图8a,8b。
图8a
图8b 显示网格和曲线上的坐标
关于图画里的操作,就介绍这么多,其他的功能自己去摸索。
回到图3中的Control and Estimation Tools Manager窗口。在该窗口中,除了可以画bode图之外,还可以看到系统的状态方程、传递函数或者零极点方程。运行完“Linearize Model”后,单击左侧“Linearization Task”下的“Model”,在下方的下拉列表里选择“Zero Pole Gain”(也可以选择“State Space”或者“Transefer Funciton”),就能看到系统输入输出的零极点增益方程。如下图9。
图9 查看系统输入输出之间的关系描述(状态议程、零极点增益、传递函数)
通过Linear Analysis工具,我们可以得到很多关于系统的直观的或者非直观的信息,如bode图、Nyquist图、状态方程、传递函数等等。
2.加负载后,要求分别加感性负载和阻性负载观察其负载的突变响应;波形要出来,示波器事先参数调好,包括是如何设置的;示波器参数的设置;并且要把器件放到电路图里
加入负载
3.实现线性负载到非线性负载的切换,,可以观察到双PI环节的非线性负载响应波形,具体是用什么示波器,,怎么观察到的,要在设计说明里面有;示波器器件要事先加到电路图里.
实现线性负载到非线性负载的切换
4.接下来是当加阻性满载时的电压电流波形以及THD;要求电压电流在一个示波器中显示,嵌套在一起;重点是THD是么使用matlab测试的,我不会用simulink里面的这个模块,希望可以把测试THD的这个模块和测试步骤和方法,参数的设置在设计说明里面写明;
5.同样非线性负载时电压电流波形以及THD;
THD模块我们已经加入到simulink中了,
6.要求说明如何确定滤波电路的电容和电感参数的,把确定参数的过程说明;
7.双PI环节的,内环,外环的传递函数参数的确定过程和计算方法要做详细说明;
参数的具体计算,请参考我这次发你的那篇参考文献,
一般我们在计算的时候,都是通过经验值确定的,理论只是提供一个参考值。
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