欢迎您访问程序员文章站本站旨在为大家提供分享程序员计算机编程知识!
您现在的位置是: 首页

RTSP协议简介

程序员文章站 2022-03-15 17:57:44
...
Real Time Streaming Protocol 或 者RTSP(实时流媒体协议),是由Real network 和Netscape共同提出的如何有效地在IP网络上传输流媒体数据的应用层协议。RTSP提供一种可扩展的框架,使能够提供能控制的,按需传输实时数 据,比如音频和视频文件。源数据可以包括现场数据的反馈和存贮的文件。rtsp对流媒体提供了诸如暂停,快进等控制,而它本身并不传输数据,rtsp作用 相当于流媒体服务器的远程控制。传输数据可以通过传输层的tcp,udp协议,rtsp也提供了基于rtp传输机制的一些有效的方法。
RTSP 消息格式:
       RTSP 的消息有两大类,一是请求消息(request),一是回应消息(response),两种消息的格式不同.
请求消息:
       方法 URI RTSP版本       CR LF
       消息头 CR LF          CR LF         
       消息体 CR LF
其中方法包括OPTION回应中所有的命令,URI是接受方的地址,例如:rtsp://192.168.20.136
RTSP 版本一般都是 RTSP/1.0.每行后面的CR LF表示回车换行,需要接受端有相应的解析,最后一个消息头需要有两个CR LF
回应消息:
       RTSP 版本 状态码 解释      CR LF
       消息头 CR LF          CR LF
       消息体 CR LF
其中RTSP版本一般都是RTSP/1.0,状态码是一个数值,200表示成功,解释是与状态码对应的文本解释.
简单的rtsp交互过程:
       C 表示rtsp客户端,S表示rtsp服务端
1.C->S:OPTION request       // 询问S有哪些方法可用
1.S->C:OPTION response    //S 回应信息中包括提供的所有可用方法
 
2.C->S:DESCRIBE request      // 要求得到S提供的媒体初始化描述信息
2.S->C:DESCRIBE response    //S 回应媒体初始化描述信息,主要是sdp
 
3.C->S:SETUP request             // 设置会话的属性,以及传输模式,提醒S建立会话
3.S->C:SETUP response          //S 建立会话,返回会话标识符,以及会话相关信息
 
4.C->S:PLAY request        //C 请求播放
4.S->C:PLAY response            //S 回应该请求的信息
 
S->C: 发送流媒体数据
5.C->S:TEARDOWN request      //C 请求关闭会话
5.S->C:TEARDOWN response //S 回应该请求
 
上述的过程是标准的、友好的rtsp流程,但实际的需求中并不一定按部就班来。
其 中第3和4步是必需的!第一步,只要服务器客户端约定好,有哪些方法可用,则option请求可以不要。第二步,如果我们有其他途径得到媒体初始化描述信 息(比如http请求等等),则我们也不需要通过rtsp中的describe请求来完成。第五步,可以根据系统需求的设计来决定是否需要。
rtsp 中常用方法:
1.OPTION
目的是得到服务器提供的可用方法:
OPTIONS rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq: 1         // 每个消息都有序号来标记,第一个包通常是option请求消息
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10 )
 
服务器的回应信息包括提供的一些方法,例如:
RTSP/1.0 200 OK
Server: UServer 0.9.7_rc1
Cseq: 1         // 每个回应消息的cseq数值和请求消息的cseq相对应
Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, SCALE, GET_PARAMETER // 服务器提供的可用的方法
2.DESCRIBE
C 向S发起DESCRIBE请求,为了得到会话描述信息(SDP):
DESCRIBE rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq: 2
token:
Accept: application/sdp
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10 )
 
服务器回应一些对此会话的描述信息(sdp):
RTSP/1.0 200 OK
Server: UServer 0.9.7_rc1
Cseq: 2
x-prev-url: rtsp://192.168.20.136:5000
x-next-url: rtsp://192.168.20.136:5000
x-Accept-Retransmit: our-retransmit
x-Accept-Dynamic-Rate: 1
Cache-Control: must-revalidate
Last-Modified: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT
Date: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT
Expires: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT
Content-Base: rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/
Content-Length: 344
Content-Type: application/sdp
 
v=0        // 以下都是sdp信息
o=OnewaveUServerNG 1451516402 1025358037 IN IP4 192.168.20.136
s=/xxx666
u=http:///
e=admin@
c=IN IP4 0.0.0.0
t=0 0
a=isma-compliance:1,1.0,1
 
a=range:npt=0-
m=video 0 RTP/AVP 96    //m 表示媒体描述,下面是对会话中视频通道的媒体描述
a=rtpmap:96 MP4V-ES/90000
a=fmtp:96 profile-level-id=245;config=000001B0F5000001B509000001000000012000C888B0E0E0FA62D089028307
a=control:trackID=0//trackID =0表示视频流用的是通道0
 
3.SETUP
客户端提醒服务器建立会话,并确定传输模式:
SETUP rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/trackID=0 RTSP/1.0    
CSeq: 3 
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1      
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10 )
//uri 中 带有trackID=0,表示对该通道进行设置。Transport参数设置了传输模式,包的结构。接下来的数据包头部第二个字节位置就是 interleaved,它的值是每个通道都不同的,trackID=0的interleaved值有两个0或1,0表示rtp包,1表示rtcp包,接 受端根据interleaved的值来区别是哪种数据包。
 
服务器回应信息:
RTSP/1.0 200 OK
Server: UServer 0.9.7_rc1
Cseq: 3
Session: 6310936469860791894     // 服务器回应的会话标识符
Cache-Control: no-cache
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1;ssrc=6B8B4567
4.PLAY
客户端发送播放请求:
PLAY rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq: 4
Session: 6310936469860791894
Range: npt=0.000-      // 设置播放时间的范围
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10 )
服务器回应信息:
RTSP/1.0 200 OK
Server: UServer 0.9.7_rc1
Cseq: 4
Session: 6310936469860791894
Range: npt=0.000000-
RTP-Info: url=trackID=0;seq=17040;rtptime=1467265309     
//seq 和rtptime都是rtp包中的信息
5.TEARDOWN
客户端发起关闭请求:
TEARDOWN rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq: 5
Session: 6310936469860791894
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10 )
服务器回应:
RTSP/1.0 200 OK
Server: UServer 0.9.7_rc1
Cseq: 5
Session: 6310936469860791894
Connection: Close
 
以上方法都是交互过程中最为常用的,其它还有一些重要的方法如get/set_parameter,pause,redirect等等
ps:
sdp 的格式
v=<version>
o=<username> <session id> <version> <network type> <address type> <address>
s=<session name>
i=<session description>
u=<URI>
e=<email address>
p=<phone number>
c=<network type> <address type> <connection address>
b=<modifier>:<bandwidth-value>
t=<start time> <stop time>
r=<repeat interval> <active duration> <list of offsets from start-time>
z=<adjustment time> <offset> <adjustment time> <offset> ....
k=<method>
k=<method>:<encryption key>
a=<attribute>
a=<attribute>:<value>
m=<media> <port> <transport> <fmt list>
v = (协议版本)
o = (所有者/创建者和会话标识符)
s = (会话名称)
i = *  (会话信息)
u = * (URI 描述)
e = * (Email 地址)
p = * (电话号码)
c = * (连接信息)
b = * (带宽信息)
z = * (时间区域调整)
k = * (加密密钥)
a = * (0 个或多个会话属性行) 
时间描述:
t = (会话活动时间)
r = * (0或多次重复次数)
媒体描述:
m = (媒体名称和传输地址)
i = * (媒体标题)
c = * (连接信息 — 如果包含在会话层则该字段可选)
b = * (带宽信息)
k = * (加密密钥)
a = * (0 个或多个媒体属性行)

参考文章:rfc2326(rtsp);rfc2327(sdp)

http://www.yuanma.org/data/2007/0113/article_2109.htm