大碰撞！当Linux多线程遭遇Linux多进程
作者简介：
廖威雄，目前就职于珠海全志科技股份有限公司从事linux嵌入式系统(Tina Linux)的开发，主要负责文件系统和存储的开发和维护，兼顾linux测试系统的设计和持续集成的维护。
拆书帮珠海百岛分舵的组织长老，二级拆书家，热爱学习，热爱分享。
## 背景
本文并不是介绍Linux多进程多线程编程的科普文，如果希望系统学习Linux编程，可以看[《Unix环境高级编程》第3版]
(https://book.douban.com/subject/1788421/)**多进程或多线程**，而是**多进程和多线程**，往往会在写一个大型应用时才会用到多进程多线程的模型。
童鞋们能分析出来，线程函数```sub_pthread```会被执行多少次么？线程函数打印出来的ID是父进程ID呢？还是子进程ID？还是父子进程都有？
[GMPY@10:02 share]$./signal-safe
裤子都脱了，你就给我看这个？当然，这个没什么悬念，到目前为止还很简单。精彩的地方正式开始。
## 线程和fork
***在已经创建了多线程的进程中调用fork创建子进程，稍不注意就会陷入死锁的尴尬局面***
执行效果如下：
[GMPY@10:37 share]$./test
我们发现，子进程挂了，在打印了```children burn```后，没有了下文，因为在**子进程获取锁的时候，死锁了！**```sub_pthread```线程不是有释放锁么？父进程都能在线程释放后获取到锁，为什么子线程就获取不到锁呢？ 子进程通过继承整个地址空间的副本，还从父进程那儿继承了每个互斥量、读写锁和条件变量的状态。 如果父进程包含一个以上的线程，子进程在fork返回以后，如果紧接着不是马上调用exec的话，就需要清理锁状态。 在子进程内部，只存在一个线程，它是由父进程中调用fork的线程的副本构成的。 如果父进程中的线程占有锁，子进程将同样占有这些锁。 问题是子进程并不包含占有锁的线程的副本，所以子进程没有办法知道它占有了哪些锁、需要释放哪些锁。 ...... 在多线程的进程中，为了避免不一致状态的问题，POSIX.1声明，在fork返回和子进程调用其中一个exec函数之间， 子进程只能调用异步信号安全的函数。这就限制了在调用exec之前子进程能做什么，但不涉及子进程中锁状态的问题。[可以参考文章](https://www.cnblogs.com/gmpy/p/10265284.html)。
在上面的例子中，父进程通过```pthread_create```创建出了一个小弟```sub_pthread```，父进程与小弟之间配合默契，你释放锁我就获取，玩得不亦乐乎。
这时候，父进程生娃娃了，这个新生娃娃**集成了父进程的绝大部分资源，包括了锁的状态**，然而，子进程并没有共生出小弟，就是说**子进程并没同时创建出小弟线程**，他就是一个坐拥金山的孤家寡人。```sub_pthread```占用了，```fork```生出来的子进程锁的状态跟父进程一样一样的，锁上了！被人占有了！因此子进程再获取锁就死锁了。```printf```，其内部实现是有获取锁的，因此在fork出来的子进程执行exec之前，**甚至都不能调用printf**。
上面的代码主要做了两件事：1. 创建线程，循环printf打印字符'\r'2. 循环创建进程，在子进程中调用printf打印字串```fork```套了一层循环。执行结果怎么样呢？
root@TinaLinux:/mnt/UDISK# demo-c
结果在第3次```fork```循环的时候陷入了死锁，子进程不打印不退出，导致父进程```wait```一直阻塞。*上面的结果在全志嵌入式Tina Linux平台验证，比较有意思的是，同样的代码在PC上却很难复现，可能是C库的差异引起的***在fork的子进程到exec之间，只能调用异步信号安全的函数**，这异步信号安全的函数就是认证过不会造成死锁的！
man 7 signal
检索关键字```Async-signal-safe functions```## 内核原理分析```task_struct```表示一个进程/线程，嗯，换句话说，**不管是进程还是线程，在Linux内核中都是用```task_struct```的结构体表示**。[《线程调度为什么比进程调度更少开销？》](https://www.cnblogs.com/gmpy/p/10265284.html)，这里不累述。```pthread_create```创建小弟线程时，内核实际上是copy父进程的```task_struct```，创建小弟线程的```task_struct```，且让小弟```task_struct```与父进程```task_struct```共享同一套资源。
在父进程```pthread_create```之后，父进程和小弟线程组成了我们*概念上的父进程*。什么是概念上的父进程呢？在我们的理解中，创建的线程也是归属于父进程，这是概念上的父进程集合体，然而在Linux中，父进程和线程是独立的个体，他们有自己的调度，有自己的流程，就好像一个屋子下不同的人。**系统调用fork**的代码：
嗯...只是copy了```task_struct```，怪不得fork之后，子进程没有伴生小弟线程。所以fork之后，如下图：
*（为了方便理解，下图忽略了Linux的写时copy机制）*
Linux如此```fork```，这与锁有什么关系呢？我们看下内核中对互斥锁的定义：
一句话概述，就是 **通过原子变量标识和记录锁状态**，用户空间也是一样的做法。```fork```流程，我们用这样一张图描述进程/线程与锁的关系：
（完）
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