RGB Bayer转为RGB

Raw RGB 每个像素只有一种颜色（R、G、B中的一种）； 
RGB 每个像素都有三种颜色，每一个的值在0~255之间； 
在手机摄像头的测试过程中，由sensor输出的数据就是Raw data（Raw RGB），经过彩色插值就变成RGB。

也不一定就是测试过程，想要获得真正的图像，都必须有的一个过程； 
sensor输出的数据格式，主要分两种：YUV（比较流行），RGB，这就是sonsor的数据输出；这其中的GRB就是Raw RGB，是sensor的bayer阵列获取的数据（每种传感器获得对应的颜色亮度）； 
但是输出的数据不等于就是图像的实际数据，模组测试时，就要写一个软件，完成数据采集（获得Raw data）－>彩色插值（目的是获得RGB格式，便于图像显示）－>图像显示； 
这样就可以发现整个模组是否正常，有无坏点，脏点的等，检测出不良品；（软件的处理过程当中，为了获得更好的图像质量，还需要白平衡，gamma校正，彩色校正） 
而在手机的应用中，手机根据相机模组的数据格式，提供一个ISP（主要用于RGB格式的），配合软件，使照相功能得到应用；

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RGB Bayer(CMOS sensor直接输出的数据)

可以看出, Bayer 模式每一个像素只取RGB颜色空间中一种颜色分量, 奇数行包含G, B分量, 偶数行包含R, G分量, 奇数列包含G, R分量, 偶数列包含B, G分量。采用线性插值。

插值算法：所有像素点插值时都以包含其右下角四个像素点插值，用寄存器存储两行值。data_control={行（奇偶），列（奇偶）}

G有， ； B有，R有

算法如图所示：

（行计数从上到下，列计数从左到右）

移位寄存器Line_Buffer

reg        [11:0]    rRed;     
reg        [12:0]    rGreen;      
reg        [11:0]    rBlue;      
reg        [11:0]    wData0_d1;      
reg        [11:0]    wData1_d1;    Line_Buffer    L1    (
                    .clken(iDval),
                    .clock(iCLK),
                    .shiftin(iData),
                    .shiftout(),
//                    .taps1x(wData0),
//                    .taps0x(wData1),
                    .taps({wData0,wData1})
                );


assign  data_control = {iMIRROR?~iY_Cont[0]:iY_Cont[0],iMIRROR?iX_Cont[0]:~iX_Cont[0]};


[e-mail](posedge iCLK or negedge iRST_n)
begin
        if (!iRST_n)
        begin
                wData0_d1<=0;
                wData1_d1<=0;
                rDval    <=0;            
        end
        else
        begin
                wData0_d1<=wData0;
                wData1_d1<=wData1;
                rDval    <=iDval;
        end
end        
    
[e-mail](posedge iCLK or negedge iRST_n)
begin
        if (!iRST_n)
        begin
                rRed  <= 0;
                rGreen<= 0;
                rBlue <= 0;    
        end
        else if ( data_control== 2'b10)  
        begin
               rRed     <=    wData0;
               rGreen    <=    wData0_d1+wData1;
               rBlue     <=    wData1_d1;
        end 

   
        else if ( data_control== 2'b11) 
        begin
               rRed     <=    wData0_d1;
               rGreen    <=    wData0+wData1_d1;
               rBlue     <=    wData1;
        end
            
        else if ( data_control== 2'b00)
        begin
               rRed     <=    wData1;
               rGreen    <=    wData0+wData1_d1;
               rBlue     <=    wData0_d1;
        end    
        
       else if ( data_control== 2'b01)
       begin
               rRed     <=    wData1_d1;
               rGreen    <=    wData0_d1+wData1;
               rBlue     <=    wData0;
        end        
end