Ubuntu20.04 安装OpenCV4.5.2

第一步：准备工作

• 安装依赖

sudo apt install cmake
sudo apt install gcc g++

sudo apt install libxslt1-dev libffi-dev

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

sudo apt install build-essential libncursesw5-dev libgdbm-dev libc6-dev
sudo apt install zlib1g-dev libsqlite3-dev tk-dev
sudo apt install libssl-dev openssl libffi-dev

sudo apt install libblas-dev liblapack-dev gfortran

sudo apt install build-essential
sudo apt install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt install  libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev

sudo apt install nasm libtool

sudo apt install libgtk-3-dev libgtk2.0-dev libavutil-dev libswscale-dev libasound2-dev libspeex-dev

sudo apt install v4l-utils libopenexr-dev

sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev

sudo apt install python3-dev python3-numpy

• 安装openjpeg。 github地址：https://github.com/uclouvain/openjpeg

cd xxx  # 源码解压路径
mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
make
sudo make install

安装工作

• 下载源码(直接下载git是预览版，去releases下载是正式版)。opencv，opencv_contrib

• 解压到你想要的任意文件夹，但是建议两个文件夹解压后放同级路径。

• 修改一下opencv下面的CMakeLists.txt文件，开头加入下面这句，防止可能发生的找不到系统so文件。

set(CMAKE_PREFIX_PATH "/usr/lib/x86_64-linux-gnu")

安装到系统环境

• 如果要把opencv安装到系统环境，默认安装路径为/usr/local。默认安装到Python2，当然我们需要用它安装到python3。下面以python3.9为例。

• 直接用apt安装python3.9

apt search python3.9  # 搜索python3.9

sudo apt install libpython3.9 libpython3.9-dev python3.9-dev python3.9

• 安装配套的pip

sudo apt install wget
wget "https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py"
/usr/bin/python3.9 get-pip.py install

- 由于此pip没有添加到系统环境，所以在运行的时候需要用python -m pip的方式才能安装
- 并且我的默认python环境为conda环境，所以这里需要把系统环境的python所有路径都指出来。
- 正式使用时，还是请直接安装到系统的python3环境就行了，这里只是演示。

• 安装numpy

/usr/bin/python3.9 -m pip install numpy

• 查看numpy的位置

/usr/bin/python3.9 

Python 3.9.0+ (default, Oct 20 2020, 08:43:38) 
[GCC 9.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import numpy
>>> import numpy as np
>>> print(np.__version__)
1.20.1
>>> print(np.__file__)
/home/tlntin/.local/lib/python3.9/site-packages/numpy/__init__.py

• 进入opencv解压的文件夹

cd xxx
mkdir build  # cmake都是在build路径正式执行编译，所以需要手动创建
cd build

• 编写cmkae配置命令

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/tlntin/文档/ProgramFiles/opencv_contrib/modules \
-D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.9 \
-D PYTHON3_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.9 \
-D PYTHON3_LIBRARY=/usr/lib/python3.9/config-3.9-x86_64-linux-gnu/libpython3.9.so \
-D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/tlntin~/.local/lib/python3.9/site-packages/numpy/core/include  \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
..
# 注意：1.第二行opencv_contrib改成你的路径。2.最后一行的..不可省略，因为需要编译的其实是上一个路径。3. numpy路径记得改成你的。

• 执行编译

make -j8

• 安装编译好的文件

sudo make install

• 配置opencv

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
# 填入下面的信息
/usr/local/lib
# 保存配置文件
sudo ldconfig

sudo gedit /etc/bash.bashrc   # 如果是zsh终端，建议在/etc/profile也写一下
# 写入下面的信息
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

• 更新配置

source /etc/bash.bashrc
sudo updatedb

• 测试一下

pkg-config --modversion opencv4

# 输出
4.5.2

• 再测试一下安装到python里面的效果

/bin/python3.9

# 输出信息
Python 3.9.0+ (default, Oct 20 2020, 08:43:38) 
[GCC 9.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'4.5.2-pre'

安装到anaconda环境

• 先创建anaconda虚拟环境

conda create -n opencv python==3.9
conda activate opencv

• 安装numpy

conda install numpy

• 进入opencv路径

cd xxx
cd build
rm install_manifest.txt  # 删除配置路径，待会重写生成配置文件

• 【可选操作】如果你下面编译的和上面编译的都是python3.9，那就可以直接利用上面的文件编译，如果不是，最好先清理一下缓存再继续。

make clean  # 清空编译缓存
cd ..
rm -r build  # 清空编译文件夹
mkdir build  # 重新创建编译文件夹
cd build  # 再次进入编译文件夹

• 配置命令

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/tlntin/文档/ProgramFiles/opencv_contrib/modules \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D WITH_OPENMP=ON \
-D WITH_TBB=ON \
-D OPENCV_EXTRA_EXE_LINKER_FLAGS=-latomic \
-D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \
-D WITH_CUDA=ON \
-D ENABLE_FAST_MATH=1 \
-D CUDA_FAST_MATH=1 \
-D WITH_CUBLAS=1 \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=$(python -c "import sys; print(sys.prefix)") \
-D PYTHON3_EXECUTABLE=$(which python) \
-D PYTHON3_INCLUDE_DIR=$(python -c "from distutils.sysconfig import get_python_inc; print(get_python_inc())") \
-D PYTHON3_PACKAGES_PATH=$(python -c "from distutils.sysconfig import get_python_lib; print(get_python_lib())") \
..

# 同样，记得修改一下第二行的路径就行了，其它由于已经**了anaconda环境，所有都会自动配置
# 最后..不要漏掉。
# 这里参考了知乎大佬的，加了闭源驱动和cuda gpu支持，不过编译时间会变长一些。
# 知乎原贴：https://zhuanlan.zhihu.com/p/147595002

• 最后安装即可，由于是安装到conda虚拟环境内，所以不需要sudo 权限。

make install

• 最后，测试一下（记得**conda环境）。

python

Python 3.9.0 | packaged by conda-forge | (default, Nov 26 2020, 07:57:39) 
[GCC 9.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'4.5.2-pre'