ROS安装

.安装ROS
https://www.cnblogs.com/wlzy/p/8214317.html
安装ros之后发现使用roscore启动ROS Master 报错ImportError: No module named ‘defusedxml’
原因是python版本与ros不兼容，我把python版本切换到2再执行roscore就不报错了
python版本切换方法：

update-alternatives --list python
update-alternatives --config python  // 选择python 2前面的数字之后按enter

此时再执行roscore最后一行出现started core service [/rosout]就成功了，
再新打开一个终端2输入rosrun turtlesim turtlesim_node
再新打开一个终端3输入rosrun turtlesim turtle_teleop_key 就能用键盘上的上下左右箭头控制小乌龟的走向了