openCV：霍夫直线变换、霍夫圆检测

霍夫直线变换 

直线检测(建立在边缘检测已完成的情况下)
像素空间坐标到极坐标空间(霍夫空间)的转换

原理：
每个点坐标对应极坐标里的一条曲线，能够相交于一点的所有曲线对应的像素点即在一条直线上，再由该点反算求得直线、

标准的霍夫变换 cv::HoughLines从平面坐标转换到霍夫空间，最终输出的是极坐标空间
霍夫变换直线概率 cv::HoughLinesP(建议使用)最终输出的是直线的两个点

#include <iostream>  
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include "math.h"  

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
	Mat src, gray_src, dst;//初始化一个操作对象
	src = imread("C:/Users/JAY/Desktop/Others/line.jpg");
	if (!src.data)//判断图片是否加载进来
	{
		cout << "不能加载图片" << endl;
		return -1;
	}
	char INPUT_TITLE[] = "加载的图片";
	char OUTPUT_TITLE[] = "霍夫变换_直线";
	namedWindow(INPUT_TITLE, WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow(OUTPUT_TITLE, WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(INPUT_TITLE, src);//""内命名一致，才能显示在一个窗口

	Canny(src, gray_src, 100, 200);//边缘检测，Canny算子自带灰度处理
	cvtColor(gray_src, dst, CV_GRAY2BGR);//灰度转彩色
	imshow("边缘处理后图像", gray_src);

	vector<Vec4f> plines;//定义一个浮点数，将霍夫变换的结果放入到数组plines中去
	HoughLinesP(gray_src, plines, 1, CV_PI / 180.0, 10, 0, 10);//最后一个参数调整直线连续
	Scalar color = Scalar(213, 222, 111);//直线颜色
	for (size_t i = 0; i < plines.size(); i++)
	{
		Vec4f hline = plines[i];
		line(dst, Point(hline[0], hline[1]), Point(hline[2], hline[3]), color,3,LINE_AA);
	}

	imshow(OUTPUT_TITLE, dst);

	waitKey(0);
	return 0;
}

---

霍夫圆检测

 霍夫圆检测：
类似于霍夫直线，只不过曲线变成以圆了，所有交于一点的圆的圆心在一个霍夫圆上

1、因为霍夫圆检测对噪声比较敏感，所以首先要对图像做中值滤波。
2、基于效率考虑，Opencv中实现的霍夫变换圆检测是基于图像梯度的实现，分为两步：
    1). 检测边缘，发现可能的圆心
    2). 基于第一步的基础上从候选圆心开始计算最佳半径大小

#include <iostream>  
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include "math.h"  

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
	Mat src, dst;//初始化一个操作对象
	src = imread("C:/Users/JAY/Desktop/Others/tang.jpg");
	if (!src.data)//判断图片是否加载进来
	{
		cout << "不能加载图片" << endl;
		return -1;
	}
	char INPUT_TITLE[] = "加载的图片";
	char OUTPUT_TITLE[] = "霍夫圆检测";
	namedWindow(INPUT_TITLE, WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow(OUTPUT_TITLE, WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(INPUT_TITLE, src);//""内命名一致，才能显示在一个窗口

	
	//中值滤波,去噪点
	Mat moutout;
	medianBlur(src, moutout, 3);
	cvtColor(moutout, moutout, CV_BGR2GRAY);

	//霍夫圆检测
	vector<Vec3f> pcircles;
	HoughCircles(moutout, pcircles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 10, 100, 30, 5, 50);
	src.copyTo(dst);
	for (int i = 0; i < pcircles.size(); i++)
	{
		Vec3f cc = pcircles[i];//找到圆
		circle(dst, Point(cc[0], cc[1]), cc[2], Scalar(212, 144, 111), 2, LINE_AA);//绘制圆
		circle(dst, Point(cc[0], cc[1]), 2, Scalar(0, 144, 111), 2, LINE_AA);//绘制圆心(半径为2的小圆)
	}

	imshow(OUTPUT_TITLE, dst);





	waitKey(0);
	return 0;
}