Github入门

1.今晚学习了Github的入门，公司需要用到Github，正好自己也想学习这方面。里面应该有很多的开源项目，等熟悉以后，可以在里面找找与自己课题有关的工程。学习网址就是Github的官方网址：

https://guides.github.com/activities/hello-world/

2.总结一下今天在公司出现的问题：

（1）打开串口的时候，由于参数设置为：

 fd = open( port, O_RDONLY|O_NOCTTY);

其中O_RDONLY 是只能读的意思，所以在我写的SEND（）函数中，无法对串口发送报文指令，所以首先将该指令修改为O_RDWR,这样就允许我们可以对串口进行读写操作。port是我们的串口，linux中，通常为ttyUSB0

（2）fdopen函数：文件描述词转为文件指针

头文件：
 #include <stdio.h>
定义函数：
FILE * fdopen(int fildes, const char * mode);
函数说明：fdopen()会将参数fildes 的文件描述符, 转换为对应的文件指针后返回.

举例：

FILE *aurt=fdopen(fd,"wb+")

该函数的mode有一下几种情况：

mode有下列几种形态字符串：
r 打开只读文件，该文件必须存在。
r+ 打开可读写的文件，该文件必须存在。

rb+ 读写打开一个二进制文件，允许读数据。
w 打开只写文件，若文件存在则文件长度清为0，即该文件内容会消失。若文件不存在则建立该文件。

wb+ 读写打开或建立一个二进制文件，允许读和写。
w+ 打开可读写文件，若文件存在则文件长度清为零，即该文件内容会消失。若文件不存在则建立该文件。

（3）fwrite函数：

  C语言函数，向文件写入一个数据块  。
size_t fwrite(const void* buffer, size_t size, size_t count, FILE* stream);
注意：这个函数以二进制形式对文件进行操作，不局限于文本文件
返回值：返回实际写入的数据块数目
（1）buffer：是一个指针，对fwrite来说，是要输出数据的地址；
（2）size：要写入内容的单字节数；
（3）count:要进行写入size字节的数据项的个数；
（4）stream:目标文件指针；
（5）返回实际写入的数据项个数count。

举例：

#include <stdio.h>

#include <string.h>

int main()

{

	 int fd; 	

 	 fd = open( port, O_RDONLY|O_NOCTTY);

      if(fd<0)

      {

	printf("open error");

      }

	FILE *aurt；

	int error;

	unsigned char send_buf[15]={};

	aurt=fdopen(fd,"rb+");

	error=fwrite(send_buf,sizeof(char),15,aurt);//返回实际写入的数据项个数。

	if(error<0)

	{

		printf("fwrite error");

	}

}

(4)fread 函数：size_t fread ( void *buffer, size_t size, size_t count, FILE *stream) ;

注意：这个函数以二进制形式对文件进行操作，不局限于文本文件
返回值：返回实际读到的数据块数目
（1）buffer：是一个指针，对fread来说，是用于接收数据的地址；
（2）size：要读取内容的单字节数；
（3）count:要进行读取size字节的数据项的个数；
（4）stream:目标文件指针；
（5）返回实际读取的数据项个数count。

FILE *aurt;

int err;

aurt=fdopen(fd,"wb+");

err=fread(recv_buf,sizeof(char),15,uart);

if (err<0)

{

printf("fread error");

}

（6）注意：在向串口发送报文指令的时候，打开了一次fd，在读取的时候，不需要再次打开，不然容易出错，并且在fdopen以后，最后要加上fclose(uart),释放数据流。

（7）最后转载一篇，写的挺好的：

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