carla使用记录

carla环境搭建教程：https://carla.readthedocs.io/en/latest/how_to_build_on_linux/

 

一. 虚拟机：80G(至少)+8G

二、安装依赖工具包

sudo apt-get update

sudo apt-get install wget software-properties-common

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test

wget -O - https://apt.llvm.org/llvm-snapshot.gpg.key|sudo apt-key add -

sudo apt-add-repository "deb http://apt.llvm.org/xenial/ llvm-toolchain-xenial-7 main"

sudo apt-get update

sudo apt-get install build-essential clang-7 lld-7 g++-7 cmake ninja-build libvulkan1 python python-pip python-dev python3-dev python3-pip libpng16-dev libtiff5-dev libjpeg-dev tzdata sed curl unzip autoconf libtool rsync

pip2 install --user setuptools

pip3 install --user setuptools

配置编译器

sudo update-alternatives --install /usr/bin/clang++ clang++ /usr/lib/llvm-7/bin/clang++ 170

sudo update-alternatives --install /usr/bin/clang clang /usr/lib/llvm-7/bin/clang 170

三. 构建虚拟引擎

搭建虚拟引擎时需要提前申请epic账号和github账号，并在epic上绑定github账号，然后在邮箱中接收epic邀请，等一会，就可以访问rpic的github私有仓库。

epic账号申请：https://www.unrealengine.com/

下载unreal engine 4.22版本到UnrealEngine_4.22文件夹

git clone --depth=1 -b 4.22 https://github.com/EpicGames/UnrealEngine.git ~/UnrealEngine_4.22

进入UnrealEngine_4.22文件夹

cd ~/UnrealEngine_4.22

编译

#配置所需环境，耗时较久
./Setup.sh 

#生成makefile文件
./GenerateProjectFiles.sh 

#编译unreal engine
make

如果以上任何步骤失败，请查看Unreal的文档。