ESP32-cam SD卡读写图片

因为最近要做一个项目，机器需要先拍摄照片，然后存储在SD卡，然后读取出来发送出去，由于巴发云物联网平台已经免费提供了图传的服务，因此省去我不少时间，所以剩下的就是SD卡的读写了。

将图片储存到SD卡里面

/********拍照并且存储到SD卡*********/
static esp_err_t take_photo( ) //将照片存储到sd卡中，从0开始命名 如：0.jpg
{
  camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
  static int  num = 0;

     Serial.println("Taking picture...");

    if (!fb) {
      Serial.println("Camera capture failed");
      return ESP_FAIL;
    }
    else
      {
       
         //以下就是上一篇文章讲到的写入文件得到过程，但是一点点小区别
        fs::FS &fs = SD_MMC;
        //  Serial.printf("Writing file: %s\n", path);
       num_to_str(num,path);
         Serial.println(path);
        File file = fs.open(path, FILE_WRITE);
          if (!file) 
         {
           Serial.println("文件创建失败");
           }
         else
         {
           file.write(fb->buf , fb->len); //payload , lengte vd payload
           Serial.println("成功写入照片");
         
      
           num++;
           file.close();//一定要关文件
        }
        
         //return the frame buffer back to the driver for reuse
         esp_camera_fb_return(fb);
       }
  }
  
  

读取SD卡中的图片

注意看我的file.read()函数，网络上都是用循环读取文件参数，而我这个方法网上找不到，这也就是我在读取sd卡的时候耗费了2天的时间的原因，因为arduino很难去找库函数的位置，直接看代码吧，源码会贴在文章末尾

static esp_err_t send_photo( )
{
  将sd卡图片数据提取到fb中//
   camera_fb_t * fb =esp_camera_fb_get(); 
   fb->len=0;
  *fb->buf=NULL;
  Serial.println(*fb->buf);
       
        fs::FS &fs = SD_MMC;
       num_to_str(0,path);//文件名
         Serial.println(path);
         File file = fs.open(path,FILE_READ);
          if (!file) 
         {
           Serial.println("文件打开失败");
               file.close();
           }
         else
         {
         fb->len = file.size();//读取文件内大小
         file.read( fb->buf,  fb->len);//第一个参数是储存的buf，第二个是读取的信息长度
          file.close();
           Serial.println("成功读取照片");
        }

        网络申请，发出图片//
      HTTPClient http;
    //设置请求url
    http.begin(post_url);
    
    //设置请求头部信息
    http.addHeader("Content-Type", "image/jpg");
    http.addHeader("Authorization", uid);
    http.addHeader("Authtopic", topic);
    if(sentWechat){ //判断是否需要推送到微信
      http.addHeader("Wechatmsg", wechatMsg);  //设置 http 请求头部信息
    }
    //发起请求，并获取状态码
    int httpResponseCode = http.POST((uint8_t *)fb->buf,  fb->len);
    
    if(httpResponseCode==200){
        //获取post请求后的服务器响应信息，json格式
        String response = http.getString();  //Get the response to the request
        Serial.print("Response Msg:");
        Serial.println(response);           // 打印服务器返回的信息
        

        //json数据解析
        StaticJsonDocument<200> doc;
        DeserializationError error = deserializeJson(doc, response);
        if (error) {
          Serial.print(F("deserializeJson() failed: "));
          Serial.println(error.c_str());
        }
        const char* url = doc["url"];
        Serial.print("Get URL:");
        Serial.println(url);//打印获取的URL
    
        
    }else{
        //错误请求
        Serial.print("Error on sending POST: ");
        Serial.println(httpResponseCode);
    }
   
    Serial.print("HTTP Response code: ");
    Serial.println(httpResponseCode);
    //清空数据
    esp_camera_fb_return(fb);  
    //回收下次再用
    http.end();
  
  
  }

源码链接：
提取码：x91d

经验总结

由于C语言文件处理方面的知识不扎实，导致我走了很多弯路，费了很多时间
1：文件打开忘记关闭，程序会报错内存异常
2：

 file.write(fb->buf , fb->len);
  file.read(fb->buf, fb->len);

读取和写入，第一个参数都是指针参数，都是一个地址，指向储存信息的内存空间，第二个是长度
3：

typedef struct camera_fb_s {
    uint8_t * buf;
    size_t len;
    size_t width;
    size_t height;
    pixformat_t format;
    struct timeval timestamp;
    size_t size;
    uint8_t ref;
    uint8_t bad;
    struct camera_fb_s * next;
} camera_fb_int_t;

结构体中，buf是指针变量，所以fb->buf是缓存的地址，*fb->buf才是真正的内容，所以我们要清除缓存与字节长度的时候应该是这样操作：
fb->len=0;
*fb->buf=0;
刚开始时候一直在清除buf的地址，一直报错。。比如这样：fb->buf=0(指针方面的基础不牢啊)

如果对你有帮助麻烦点个赞，因为我在查资料的时候搜了全网都没有能正确读取SD卡数据的，网上的大多长这样；

           while (file.available()) {
     *fb->buf=file.read();//不断循环读取直到没有其他内容
      }

这样读程序不会报错，但是出来的图片数据是有问题的，我猜测是因为fb->buf的指针需要依次位移才能全部读出来，反正我在这边饶了很久，后面一直尝试才把数据读出来的，真的花了很多时间啊…
还有就是尽量用vscode写程序吧，用Arduno真的出了问题很难找到解决方案，很难查找函数内容，各种库相当多，提供了便利的同时，也增大了修复的难度，就比如我那个file.read()函数，换做在vscode上面我只需要沿着函数一直找下去就能知道这个函数怎么用了，或者问题出在哪，而arduino就是硬试才能试出来，很费时间…