ros使用自动驾驶数据集教程
程序员文章站
2022-07-12 10:06:44
...
- linux下安装kitti2bag包
statement:Convert KITTI dataset to ROS bag file the easy way!
pip intall kitti2bag
如果报错，根据错误提示，大概率是因为缺少pip包，安装pip之后再安装kitti2bag:
sudo apt-get install python-pip
- 将下载好的kitti数据及