robot_pose_ekf 的安装与使用

robot_pose_ekf 环境安装：https://github.com/ros-planning/robot_pose_ekf

使用参考：https://www.ncnynl.com/archives/201708/1909.html

http://wiki.ros.org/robot_pose_ekf

https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article/details/78220151

安装

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# 下载与编译
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$ cd catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/ros-planning/robot_pose_ekf.git
$ cd ..
$ catkin_make

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# 出现问题与解决方案
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#问题1：
-- Checking for module 'orocos-bfl'
--   No package 'orocos-bfl' found
#解决：
$sudo apt-get install ros-kinetic-bfl

使用

$ source devel/setup.bash
$ rosdep install robot_pose_ekf
$ roscd robot_pose_ekf
$ rosmake